焊接機器人的操作注意事項

★操作機器人必須確認。

1. 操作人員是否接受過機器人操作的相關培訓。

2.對機器人的運動特性有足夠的認識。

3.對機器人的危險性有足夠的了解。

4.未酒后.上崗。

5.未服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應遲鈍的。

★進行機器人示教作業(yè)前要檢查以下事項，有異常則應及時修理或采取其他必要措施。

1.機器人動作有無異常。

2.原點是否校準正確。

3.與機器人相關聯(lián)的外部輔助設備是否正常。

★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。

如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教編程器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設備損壞事故。

北京創(chuàng)想激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來，避免焊工身體傷害。

目前，應用前景較好的是非接觸式的北京創(chuàng)想激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，其具有信息量大、靈敏度和精度高、抗電磁干擾能力強、與工件無接觸等優(yōu)點。

縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術焊接平角焊道時，若焊道金屬表面發(fā)生縱向的長條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長條形裂紋是屬于熱裂紋中的結(jié)晶裂紋。這種焊接裂紋的發(fā)生原因可以用圖2來說明，當左側(cè)焊道逐漸冷卻時，焊道與母材會存留部分的焊接熱應力，使得A板會受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當右側(cè)焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應力，加上右側(cè)焊道的焊接熱量連帶產(chǎn)生左側(cè)焊道的體積膨脹，此熱應力現(xiàn)象將造成A板的向右拉回現(xiàn)象與增加左側(cè)焊道熱裂的發(fā)生機率。當左右兩側(cè)焊道開始逐漸冷卻時，焊道的體積收縮效應也會使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現(xiàn)在鋼構(gòu)件剛完成焊接時并無龜裂產(chǎn)生，卻在逐漸冷卻的過程中逐漸在其中一側(cè)焊道上顯現(xiàn)長條形的裂縫。

碼垛機器人應該怎么維護保養(yǎng)?

碼垛機器人進程主動，正常工作時無須人工干預，具有廣的適用范圍。碼垛機職業(yè)作為新年代的產(chǎn)品，迅速的開展腳步和廣的使用空間令許多公司感到，正是因為碼垛機在開展中為社會經(jīng)濟的開展和大家平時日子帶來的便當和動力，才有了今天現(xiàn)代化日子，可見主動碼垛機職業(yè)關于現(xiàn)代化的日子和社會的開展起著多么重要的作用。

碼垛機器人應該怎么維護保養(yǎng)?碼垛機現(xiàn)在被越來越多的行業(yè)所使用，自動化的設備大大減少了我們的勞動力，以及體力，可以讓一個機器，代替少兩個人的工作。同樣可以提高我們的工作效率，為企業(yè)公司帶來跟多的利益，但設備用的時間久了，總要進行維護保養(yǎng)，就像我們?nèi)艘粯樱燥柫孙埐庞辛飧苫?。那么碼垛機應該怎么維護保養(yǎng)呢?下面就讓我們?yōu)榇蠹医榻B一下吧。