伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)jing確的定位，可以達(dá)到0.001mm 　　

常見問題解決辦法

問題1：試運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)器顯示超載，且推桿靠近上下極限位置！

情況分析：

1試運(yùn)行時(shí)按錯(cuò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使得推桿朝極限位置行駛

解決辦法：重新上電，按動(dòng)另一轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

問題2：試運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)器顯示超載，且推桿不在上下極限位置！

解決辦法：

1檢查驅(qū)動(dòng)器接線，是否存在漏接錯(cuò)接情況。

2電動(dòng)缸連接機(jī)械部件超過額定大出力。

解決辦法：解除連接機(jī)械部件，無負(fù)載測試。

3拆除電機(jī)，用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，或檢查電機(jī)完全空載是否會(huì)出現(xiàn)報(bào)警！

問題3：試運(yùn)行時(shí)，能感覺到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但推桿不會(huì)伸縮！

原因分析：聯(lián)軸器與電機(jī)軸松脫！

直連式電動(dòng)缸：先找到電動(dòng)缸當(dāng)中一個(gè)工藝螺絲孔，擰開此螺絲孔，旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器找到頂絲孔（必要時(shí)需要拆除電機(jī)），擰緊！

折疊式電動(dòng)缸：先斷電，然后打開傳動(dòng)箱底蓋，緊固同步輪與同步帶！

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。當(dāng)然，您有高要求的產(chǎn)品需要，我們還是可以滿足，只是成本會(huì)相應(yīng)的提高。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。