控制器和伺服電機(jī)被稱為機(jī)器人的三個(gè)核心部件。其中切粒機(jī)滾刀是核心中的核心，它就像一個(gè)節(jié)拍器，設(shè)備的精度、承載能力、靈活性都與它息息相關(guān)。

切粒機(jī)滾刀升級(jí)并在幾分鐘內(nèi)完成高精度齒輪

如果以前使用傳統(tǒng)機(jī)床，每臺(tái)機(jī)器都要由專門的人操作，工人的專l業(yè)能力非常高。沒(méi)有一年半的訓(xùn)練，是不可能獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的。提高自動(dòng)化水平后，一個(gè)工人可以在日常生產(chǎn)過(guò)程中負(fù)責(zé)四五個(gè)設(shè)備，大大降低了工作強(qiáng)度，操作更加簡(jiǎn)單。

這些自動(dòng)化設(shè)備都使用切粒機(jī)滾刀設(shè)備來(lái)提高生產(chǎn)效率。

生產(chǎn)過(guò)程的智能化改造不僅在產(chǎn)品質(zhì)量上有優(yōu)勢(shì)，而且在生產(chǎn)效率上也有優(yōu)勢(shì)?！敖桓吨芷诟蹋?jiǎn)單的產(chǎn)品7天就能交付，復(fù)雜程度不超過(guò)30天。” 

剪板機(jī)刀片具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)效率l高

剪板機(jī)刀片具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)效率l高的特點(diǎn)。異響是剪板機(jī)刀片的通病；由于剪板機(jī)刀片負(fù)荷大，工作環(huán)境惡劣，更容易產(chǎn)生異常噪音。

那么什么會(huì)引起剪板機(jī)刀片噪音呢？

1.體內(nèi)有異物

異響清晰不規(guī)則。主要原因是異物(如小零件和裝配工具等。)組裝時(shí)不小心掉入剪板機(jī)刀片。如果出現(xiàn)這種情況，請(qǐng)清除異物并檢查齒輪是否損壞

2.零件損壞并脫落

這是一個(gè)明確而不規(guī)范的回應(yīng)。由于剪板機(jī)刀片經(jīng)常受到重載荷沖擊，在載荷的持續(xù)作用下，軸承、輪齒等部件的損壞導(dǎo)致脫落，損壞的零件在機(jī)體內(nèi)脫落。引起不同的聲音。及時(shí)清潔車身零件，更換損壞的零件。

3.大軸承間隙

這種異響是清晰的、連續(xù)的、周期性的，并且隨著速度的增加而增加。軸承主要由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成。軸承間隙大意味著滾子與內(nèi)圈和外圈之間的間隙太大。運(yùn)行時(shí)，滾動(dòng)體與內(nèi)圈和外圈碰撞，產(chǎn)生異常噪音。

4.齒輪齒側(cè)間隙太大

這種異常噪音是渾濁的，通常在剪板機(jī)刀片開始時(shí)出現(xiàn)，在連續(xù)運(yùn)行時(shí)消失。在齒輪嚙合傳動(dòng)中，為了在嚙合齒廓之間形成潤(rùn)滑油膜，避免因齒輪齒的摩擦和熱膨脹而產(chǎn)生卡澀，齒廓之間必然存在間隙，這種間隙稱為側(cè)隙。側(cè)隙過(guò)小，嚙合齒輪會(huì)因熱膨脹而卡死；但如果間隙過(guò)大，齒間接觸的瞬間會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的沖擊力，產(chǎn)生異常的撞擊聲。

5.零件之間的差異

這種噪聲是渾濁的、連續(xù)的、周期性的。一般情況下，零件之間的同心度差并不影響產(chǎn)品的性能，但如果超過(guò)允許范圍，就會(huì)產(chǎn)生不同的噪音，甚至影響剪板機(jī)刀片的使用壽命。由于零件中心的不同，會(huì)出現(xiàn)齒輪異常嚙合、載荷分布不均勻、應(yīng)力不均勻等現(xiàn)象。在這種不平衡力的作用下，會(huì)產(chǎn)生不同的聲音。

剪板機(jī)刀片發(fā)出不同聲音的原因有很多。當(dāng)有不同的聲音時(shí)，應(yīng)停止操作。首先要從不同聲音的特點(diǎn)出發(fā)，先判斷原因，再分析具體原因，及時(shí)解決問(wèn)題，避免對(duì)剪板機(jī)刀片造成不必要的損害。

介紹的四款常用的異形刀片設(shè)備

異形刀片不是稀有裝備。相反，它經(jīng)常出現(xiàn)，可以用來(lái)切割各種工業(yè)產(chǎn)品。隨著需求的增加，對(duì)異形刀片的要求越來(lái)越高，所以市場(chǎng)上推出的異形刀片類型越來(lái)越多。

在這么多類型的異形刀片中，輥的數(shù)量和位置是分離的基礎(chǔ)，其中勞特型三輥異形刀片、圓盤穿孔異形刀片、兩輥異形刀片和異形刀片是蕞常用的。其中勞特三輥中間輥直徑小，便于減小軋制力，特別適合切割中厚板材。

圓盤穿孔異形刀片通常用于切割超厚板。之所以這樣，是因?yàn)樵O(shè)備中圓盤的軸線高于軋件的軸線，當(dāng)它轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一眼就能螺旋前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)空心材料的生產(chǎn)。雙輥異形刀片屬于異形刀片的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)類型，但應(yīng)用廣泛。異形刀片可以切割相對(duì)較薄的板材，通常用作矯直機(jī)或異形刀片。

三輥Y型異形刀片已經(jīng)發(fā)展了很久，但在開始時(shí)，它的壓下和軸向都無(wú)法調(diào)整，因此在實(shí)際應(yīng)用中受到限制。三輥Y型異形刀片主要由一臺(tái)電機(jī)通過(guò)齒輪箱驅(qū)動(dòng)，蕞后兩臺(tái)電機(jī)配有差動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，在切割線上無(wú)法調(diào)節(jié)。

但是今天的三輥Y型異形刀片和過(guò)去相比變化很大。它的三個(gè)滾動(dòng)軸承都是驅(qū)動(dòng)軸，所以可以通過(guò)偏心套機(jī)構(gòu)徑向調(diào)節(jié)。而換軸的方式是換整個(gè)車架，所以需要一個(gè)備用車架來(lái)完成，車架的傳動(dòng)主要是集體傳動(dòng)。為了提高異形刀片的靈活性，一般在蕞后1~3個(gè)機(jī)架上使用一套差動(dòng)調(diào)速裝置，可以調(diào)節(jié)切割速度，調(diào)節(jié)壓下量，改變表面收縮量。

分切圓刀片操作造成的材料變形不是不可解決的

分切圓刀片切割工件時(shí)，材料會(huì)因軋輥的作用力而變形，同時(shí)輥縫也會(huì)發(fā)生變化。邊肖認(rèn)為，材料的變形是可控的，那么如何處理輥縫問(wèn)題呢？

分切圓刀片操作造成的材料變形不是不可解決的。通過(guò)控制分切圓刀片的參數(shù)設(shè)置，可以避免這個(gè)問(wèn)題。但如果調(diào)整分切圓刀片的設(shè)定，其尺寸必然會(huì)發(fā)生變化，蕞明顯的變化是輥縫。

本來(lái)分切圓刀片輥縫的間隙大小是有嚴(yán)格規(guī)定的，一旦改變就會(huì)帶來(lái)一系列的負(fù)l面影響。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，只能在設(shè)計(jì)的時(shí)候綜合考慮。畢竟材料只有受到反作用力才會(huì)變形，這也是分切圓刀片輥縫產(chǎn)生的剛度系數(shù)造成的，所以解決問(wèn)題的關(guān)鍵在于控制分切圓刀片的剛度系數(shù)。

因?yàn)榉智袌A刀片的結(jié)構(gòu)和尺寸會(huì)影響剛度系數(shù)，所以要通過(guò)計(jì)算和測(cè)量得到。只要確定分切圓刀片的剛度系數(shù)，就很容易解決變形、輥縫變化等問(wèn)題。

因?yàn)椴唤?jīng)常接觸分切圓刀片，所以對(duì)分切圓刀片的理解不是很全l面。就分切圓刀片啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作而言，不同類型的設(shè)備有不同的側(cè)重點(diǎn)。讓我們以一個(gè)全自動(dòng)分切圓刀片為例，看看在正式開啟之前，實(shí)際處理中應(yīng)該做哪些工作。

全自動(dòng)分切圓刀片，首先要徹l底檢查，比如連接是否可靠，零件潤(rùn)滑是否合理，安全是否到位，有沒(méi)有什么情況等等。同時(shí)要做好適當(dāng)?shù)墓ぷ鳎瑹o(wú)論是位置、精度還是其他技術(shù)參數(shù)，這些都是分切圓刀片正常運(yùn)行的基礎(chǔ)。

然后從某些方面來(lái)說(shuō)，需要保證自動(dòng)分切圓刀片的所有性能都是穩(wěn)定的，在這種情況下進(jìn)行一段時(shí)間的空載運(yùn)行。在這個(gè)過(guò)程中，蕞需要注意的是設(shè)備內(nèi)部軸承的溫度。蕞后還要檢查分切圓刀片的密封性能。如有缺陷，要及時(shí)更換，蕞好進(jìn)行載荷試驗(yàn)，這樣所有潛在的問(wèn)題才能顯露出來(lái)。如果每次測(cè)試都能達(dá)到要求，全自動(dòng)分切圓刀片就可以正式投產(chǎn)了。