作為全球制造密集的“世界工廠”，中國市場對機器人打磨自動化的需求巨大。近年來隨著機器人成本的降低及勞動力成本的上升，機器人打磨自動化的需求越來越迫切。預計在未來幾年內，機器人打磨自動化市場會呈爆發(fā)性增長的趨勢。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）為客戶定制的機器人打磨系統(tǒng)集成整體解決方案，為客戶降低成本，提高生產效率。

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minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin'>機器人打磨需要結合行業(yè)的工業(yè)經驗以及機器人本身的應用才能真正實現打磨領域的應用推廣。-fareast-theme-font:minor-fareast。

機器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個零件，或多個零件的要求?？梢陨a五軸或更多軸的機器人。鑄件打磨機器人實現智能化，既節(jié)省了人力，又提高了效率，填補了目前國內這方面技術應用的空白。這類機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的大磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格，各種復雜形狀的鋼類鑄件進行打磨。采用我們的機器人可以對飛機玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金器具，炊具，燈具，工藝品），飛機、摩托車及汽車零部件進行拋光。

機器人打磨相對傳統(tǒng)人工打磨的優(yōu)點：

1、工人的技術和熟練程度有差距，使用機器人打磨可以提高產品打磨質量和產品光潔度，保證產品一致性；

2、人工打磨會出現疲勞，需要換班，而機器人一天可24小時連續(xù)生產，明顯提高了生產效率；

3、打磨工廠噪聲大，灰塵大，使用機器人可以減少對人體健康的傷害；

4、人工成本在不斷上升，當打磨工人眾多時，管理成本也隨之上升，使用機器人可以降低管理成本；

5、采用打磨機器人對車間進行改造，提高了企業(yè)的自動化程度，增加了企業(yè)的核心競爭力，從而為企業(yè)贏得更多的訂單！

常州柯勒瑪拋光打磨機器人以標準化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優(yōu)勢，能夠根據工件的外型進行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。同時配以常州柯勒瑪公司的機器人離線編程軟件，自動生成高的精度的打磨路徑。當前機器人打磨拋光應用技術難點：打磨砂帶會隨著持續(xù)使用而逐漸磨損，因此需要機器人通過記錄或加裝力矩檢測傳感器的方式來實時跟蹤砂帶的磨損情況，從而適時調整打磨軌跡，保證打磨質量。美好的解決了目前機器人打磨基于示教編程無法達到理想的打磨效果的問題。極大的節(jié)省了示教編程的時間，提高了生產效率，同時降低了不良率。

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