工業(yè)機(jī)器人基本系統(tǒng)構(gòu)成

工業(yè)機(jī)器人基本系統(tǒng)構(gòu)成！

一、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個(gè)大件都有若干個(gè)自由度的機(jī)械系統(tǒng)。若基座具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；若基座不具備行走及彎腰機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆、焊具等作業(yè)工具。

二、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來(lái)，需要在各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度上安置傳動(dòng)裝置，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)、或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用綜合系統(tǒng)，可以是直接驅(qū)動(dòng)或者通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接傳動(dòng)。

焊接機(jī)器人工作前需要做哪些準(zhǔn)備

?焊接機(jī)器人工作前需要做哪些準(zhǔn)備

如果工件需要尋位的次數(shù)多，總的尋位時(shí)間會(huì)長(zhǎng)達(dá)幾分鐘到十幾分鐘，使生產(chǎn)節(jié)拍加長(zhǎng)，效率大幅度降低。所以，如果受生產(chǎn)節(jié)拍的限制而不希望在焊接之前讓機(jī)器人過(guò)多地運(yùn)行尋位程序，就應(yīng)根據(jù)焊縫尺寸大小，使各待焊件同一接縫的空間位置的波動(dòng)量控制在0.5~1mm。接頭空間位置的波動(dòng)，還會(huì)使示教的焊縫軌跡和實(shí)際的焊縫軌跡不一致，通過(guò)尋位僅僅能找到起焊點(diǎn)的正確位置，但在起焊后，機(jī)器人還必須具有跟蹤接縫的功能。當(dāng)前，焊接機(jī)器人比較普遍采用電弧跟蹤方法，而電弧跟蹤時(shí)焊必須作橫向擺動(dòng)或電?。ê附z）作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果焊縫尺寸較小，工藝上不要求作擺動(dòng)焊，僅僅是為了要進(jìn)行電弧跟蹤而作擺動(dòng)，焊接速度會(huì)由于擺動(dòng)而減慢，使效率降低。

另外，接頭的根部間隙也對(duì)效率有影響，如果工件裝配精度差，接頭間隙時(shí)大時(shí)小，除非采用復(fù)雜的視覺(jué)傳感器和自適應(yīng)控制系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

家用電器行業(yè)

　　家電歷來(lái)是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè),在人力成本大幅增加、中國(guó)人口紅利逐漸消失、精密制造提升等客觀因素推動(dòng)下,工業(yè)機(jī)器人在家電領(lǐng)域的應(yīng)用是必然的。使用工業(yè)機(jī)器人可以更經(jīng)濟(jì)有效地完成生產(chǎn)、加工、搬運(yùn)、測(cè)量和檢驗(yàn)工作，可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù)，無(wú)需經(jīng)常將沉重的部件中轉(zhuǎn)。由此可以確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢，且始終保持恒定高質(zhì)量。

電子電氣

　　工業(yè)機(jī)器人在電子類(lèi)的IC、貼片元器件這些領(lǐng)域的應(yīng)用也較為普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人，這兩類(lèi)超過(guò)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半。在電子電氣領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人在分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速碼垛等一系列流程中表現(xiàn)出色。

焊接機(jī)器人的功能

焊接機(jī)器人的功能： 　　1、防碰撞功能，焊防碰撞傳感器，伺服防碰撞傳感器。 　　2、防塵，防塵等級(jí)大IP54級(jí)別。 　　3、電纜內(nèi)置，有效提高第6軸工作范圍(B4機(jī)器人，其他機(jī)器人不具備)。 　　4、外部軸同步協(xié)調(diào)功能，可以在示教盒上操作外部軸，使機(jī)器人和外部軸同步動(dòng)作，來(lái)完成復(fù)雜焊縫的焊接。 　　5、電弧監(jiān)控功能，示教盒上能夠?qū)附与娏鳎附与妷?，送絲負(fù)荷等進(jìn)行監(jiān)控，與DL350Ⅱ鏈接時(shí)，還可監(jiān)控飛濺抑制率。 　　6、焊接特性自動(dòng)調(diào)整功能，根據(jù)桿伸長(zhǎng)長(zhǎng)度和使用環(huán)境不同，自動(dòng)調(diào)整焊接特性值，使實(shí)際焊接電流、電壓與設(shè)定值一致。