按延展性分，傳動軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動軸和柔性十字軸傳動軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈式連接傳送驅(qū)動力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

1、變速箱（或分動器）與驅(qū)動器中間

一般FR的輸出中心線與驅(qū)動器的鍵入中心線無法布局重疊，而且小車在負載轉(zhuǎn)變及在高低不平地面行車時造成的顫動，將使驅(qū)動器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產(chǎn)生變化，故須萬向齒輪傳動聯(lián)接。

2、變速箱與離合或與分動器中間

盡管變速箱、離合、分動器等都支撐點在窗框上，且她們的中心線還可以設(shè)計方案重疊，但為清除窗框形變及生產(chǎn)制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對驅(qū)動力傳送的危害，期間也常配有萬向齒輪傳動。

3、轉(zhuǎn)為驅(qū)動器和斷掉式驅(qū)動器中

小車的轉(zhuǎn)為驅(qū)動器必須考慮轉(zhuǎn)為和驅(qū)動器的作用，其傳動軸是按段的，轉(zhuǎn)為時每段傳動軸中心線交點且交角轉(zhuǎn)變，因而得用萬向齒輪傳動。在斷掉式驅(qū)動器中，汽車差速器殼固定不動是在窗框上的，橋殼左右晃動，傳動軸是按段的，也須用萬向齒輪傳動。

4、轉(zhuǎn)為控制組織中

一些小車的轉(zhuǎn)為控制組織受總體布局的限定，轉(zhuǎn)向盤中心線與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鍵入中心線不重疊，因而在轉(zhuǎn)為控制組織中配有萬向齒輪傳動

驅(qū)動器將萬向齒輪傳動（或變速箱）傳出的驅(qū)動力經(jīng)減速增扭、更改驅(qū)動力傳送方位（柴油發(fā)動機縱置時）后，分派到上下主動輪，使小車行車，并容許上下主動輪以不一樣的轉(zhuǎn)速比轉(zhuǎn)動。

驅(qū)動器是傳動軸系統(tǒng)的后一個總程，它由汽車差速器、分動箱、傳動軸和橋殼構(gòu)成。

1，汽車差速器使鍵入轉(zhuǎn)距擴大、轉(zhuǎn)速比減少，并將驅(qū)動力傳送方位更改后（柴油發(fā)動機橫放的以外）再發(fā)送給分動箱。

2，分動箱的功能是將汽車差速器傳出的驅(qū)動力發(fā)送給左、右兩截軸，并在必需時容許左、右傳動軸以不一樣轉(zhuǎn)速比轉(zhuǎn)動，以考慮兩邊主動輪差速的必須。

3，傳動軸用以將分動箱傳出的驅(qū)動力發(fā)送給主動輪。

4，驅(qū)動器殼即是傳動軸系統(tǒng)的構(gòu)成，另外都是行車系的構(gòu)成，其功能是安裝并維護汽車差速器、分動箱和傳動軸，及其安裝懸掛系統(tǒng)或輪圈。它也要與從動橋一起支撐板汽車懸架左右各一部分品質(zhì)，承擔主動輪傳出的軸力和扭矩，并在主動輪與懸掛系統(tǒng)中間傳力。

內(nèi)置后驅(qū)指柴油發(fā)動機布局在小車后軸之中，并由前置后驅(qū)車子行車的合理布局方式。這類合理布局方式一般會將變速箱，分動箱等構(gòu)件連接成一體，因此傳動系統(tǒng)率較高。它的優(yōu)點取決于，車子操縱靈便、傳送率、車子橫擺扭矩小。

在汽車設(shè)計中，外置柴油發(fā)動機，前置后驅(qū)合理布局（FMR）是一個置放柴油發(fā)動機在前邊，與車子的被驅(qū)動器后胎。再者就是的前置后驅(qū)（FR）時，柴油發(fā)動機就被后推得充足遠，它的質(zhì)心是前軸的后側(cè)。這有利于在凈重遍布和降低了慣性力矩，提升車子的操縱。一個FMR的機械設(shè)備合理布局是基本一致幀中繼車。同一車子的一些實體模型能夠依據(jù)所安裝的柴油發(fā)動機（比如4缸與6缸）和它的相對性于質(zhì)心至前軸的長短來歸類為幀中繼或FMR。