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彈簧非線性在節(jié)氣門(mén)閥片左側(cè)有一復(fù)位彈簧,當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)被切斷的時(shí)候,節(jié)氣門(mén)在復(fù)位彈簧作用下回到小開(kāi)度位置,保證系統(tǒng)的安全性,由于它是扭轉(zhuǎn)彈簧,具有非線性特性,其非線性方程中:Tsp為復(fù)位彈簧力;θ為節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)角;θ0為彈簧增益;D為彈簧偏移量。
齒隙非線性齒輪減速機(jī)構(gòu)將電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞到節(jié)氣門(mén)閥片,齒輪間不可避免地存在著嚙合間隙,一般將齒隙非線性視為輸入扭矩的函數(shù),表示為:y=f(x,δ)式中:x為輸入轉(zhuǎn)矩;y為輸出轉(zhuǎn)矩;δ為死區(qū)寬度。在3種非線性因素中,影響非常大的是彈簧非線性,其次是粘滑摩擦和齒隙非線性。
五征集團(tuán)的介紹說(shuō),這款炫酷的三輪車(chē)采用特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠保證高強(qiáng)度工作的穩(wěn)定性。在車(chē)輛大燈上,據(jù)介紹,這款三輪車(chē)還采用持久明亮的星系照明系統(tǒng)。這款三輪車(chē)采用類(lèi)似乘用車(chē)的駕乘設(shè)計(jì),方向盤(pán),中控臺(tái)一應(yīng)俱全,前排雙人座位,也保證了駕駛室內(nèi)部有著足夠的駕乘空間。從電動(dòng)和柴油動(dòng)力來(lái)說(shuō),可以看出五征即將推出的這款三輪車(chē),無(wú)論是作為家用和純農(nóng)用。