高位碼垛機(jī)工作步驟 編輯

高位碼垛機(jī)是在貨盤上方的一定高度或是水平上接收需要碼垛產(chǎn)品的。

空白貨盤從一 個(gè)料倉或是積聚站下到碼垛機(jī)，機(jī)器將貨盤撐開并且定位在一個(gè)托盤之下；產(chǎn)品裝入托盤， 并且組合成一層或一列；

碼垛機(jī)將已經(jīng)組合好的產(chǎn)品層或產(chǎn)品列放置到位于它們下面的貨盤 上；隨后碼垛機(jī)繼續(xù)組合第二層產(chǎn)品，改變紙箱的排列格式與貨盤格式相匹配；

之后，貨盤 和**層產(chǎn)品會往下降一層，這樣第二層產(chǎn)品就可以放置到**層產(chǎn)品上。

貨盤不斷下降， 一層接一層的產(chǎn)品不斷碼高直到完成數(shù)量；

碼好的貨盤隨后緩慢降落到地面水平，然后 由傳送機(jī)或是叉車負(fù)責(zé)將它們運(yùn)送到其他工段。

如此往復(fù)。

碼垛機(jī)主要廣泛應(yīng)用于瓶裝水、純凈水、飲料、啤酒、易拉罐、紙箱等行業(yè)，代替普通人工碼垛裝貨的方式，采用龍門結(jié)構(gòu)式全自動(dòng)碼垛設(shè)備，可以大大提高生產(chǎn)的效率，自動(dòng)化程度高，碼垛設(shè)備，特別適合飲料、啤酒、桶裝水、瓶裝水、裝箱易拉罐等紙箱碼垛。

碼垛機(jī)設(shè)備特點(diǎn)： 　　

采用人機(jī)互動(dòng)界面操作，操作簡單方便 　　

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)行速度更快 　　

碼垛快捷，速度快、穩(wěn)定 　　

自動(dòng)化操作，無需人工值守。

碼垛機(jī)的分類有很多，有在設(shè)定軌跡上完成工作的直角坐標(biāo)碼垛機(jī)，還有適應(yīng)性和活動(dòng)能力較強(qiáng)的全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)，以及安裝復(fù)雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)等等，如今，市面上比較常見的碼垛機(jī)主要有以下幾種：

 1）直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)：直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高工作效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)同樣的圓柱坐標(biāo)系，更有直角碼垛機(jī)架構(gòu)一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)：平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因?yàn)闊o需算法支持，故低端碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。

 3）全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)：全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無須人工干預(yù)。

 4）直角坐標(biāo)碼垛機(jī)：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)也稱桁架碼垛機(jī)或龍門式碼垛機(jī)，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。

　碼垛機(jī)能適應(yīng)各種企業(yè)生產(chǎn)所需 隨著設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)水平的提高，國內(nèi)碼垛機(jī)已經(jīng)是集智能化、自動(dòng)化以及多元化等先進(jìn)技術(shù)于一身。不但有半自動(dòng)化的，也有全自動(dòng)化。并且智能化水平在碼垛機(jī)上得到了充分發(fā)揮，在碼垛機(jī)越來越受歡迎的情況下，各項(xiàng)性能也在不斷完善，發(fā)展前景可觀。未來發(fā)展需要找準(zhǔn)方向，在市場發(fā)展中有一個(gè)定位，這樣將會發(fā)展的更好。

　　碼垛機(jī)在各個(gè)行業(yè)都有著很廣泛的應(yīng)用，在各大超市中，琳瑯滿目的商品都有標(biāo)簽，標(biāo)簽就是商品的第二生命。在各種商品中，飲料也是一個(gè)巨大的市場，我國的飲料碼垛機(jī)發(fā)展的也很迅速，它以實(shí)用的操作性和低廉的價(jià)格取代了很多國外的進(jìn)口設(shè)備，但是如果我國的自動(dòng)碼垛機(jī)想打入國際市場，就必須在質(zhì)量上下更多的功夫，提高國際競爭力。市場無時(shí)無刻不再變化，需求也隨之而變，自動(dòng)化機(jī)械也越來越受到親睞。碼垛機(jī)的出現(xiàn)進(jìn)入了一個(gè)新的領(lǐng)域，這一新領(lǐng)域的開拓，大大提高了全自動(dòng)碼垛機(jī)的前進(jìn)發(fā)展。碼垛機(jī)能夠好適應(yīng)各種企業(yè)生產(chǎn)所需，能夠的完成貼標(biāo)作業(yè)。