鐘擺鉆具:在已斜井眼中，鉆頭以上，切點以下的一段鉆鋌猶如一個“鐘擺”，鉆頭在這段鉆鋌的重力的橫向分力—即鐘擺力作用下，靠向并切削下側(cè)井壁，從而起到減小井斜角的作用。運用這個原理組合的下部鉆具組合稱鐘擺鉆具。穩(wěn)定器:一種中間局部外徑加大.具有控制穩(wěn)定鉆具軸線作用的下部鉆具組合的工具。結(jié)構(gòu)上分為直.螺旋和輥子三種形式。

完全自動化的早期發(fā)展集中在硬件本身。如今，該行業(yè)重點關(guān)注的是智能化與實際控制鉆機的決策，并試圖將整個鉆井作業(yè)流程整合到統(tǒng)一的過程中。若分階段解讀該進(jìn)程，則先是輸入鉆井設(shè)計的數(shù)據(jù)，然后實時數(shù)據(jù)可提供井眼形狀與巖石特征的信息。當(dāng)然，有多種輸入來源。通常，決策過程被細(xì)分為眾多專業(yè)學(xué)科（即定向井工程師，泥漿工程師，鉆井工程師以及甲方人員），每個人都使用不同的數(shù)據(jù)集來制定決策。

潛孔振動回轉(zhuǎn)式鉆機：是以振動和回轉(zhuǎn)運動相結(jié)合的方式鉆進(jìn)巖層的一種回轉(zhuǎn)式鉆機。鉆具由鉆頭、振動器、消振器和導(dǎo)向筒等組成。振動器產(chǎn)生的激振力使整個鉆具作錐擺運動。鉆頭通過摩擦圈套裝在振動器外殼的外面，一方面隨振動器作頻率約為1000 轉(zhuǎn)/ 分、振幅約9 毫米的水平圓周振動；另一方面又繞振動器軸線作3 ～ 12 轉(zhuǎn)/ 分的低速旋轉(zhuǎn)運動以破碎巖層，而鉆桿則不轉(zhuǎn)，并借消振器避免將振動傳給鉆桿。