按其工作原理可分為：擠壓式混凝土泵和液壓活塞式混凝土泵。  擠壓式混凝土泵主要由料斗、鼓形泵、驅(qū)動裝置、真空系統(tǒng)和輸送管等組成。主要特點是：結(jié)構(gòu)簡單、造價低，維修容易且工作平穩(wěn)。 液壓活塞式混凝土泵主要由料斗、混凝土缸、分配閥、液壓控制系統(tǒng)和輸送管等組成。通過液壓控制系統(tǒng)使分配閥交替啟閉。

泵送混凝土時，切割環(huán)隨著S形管的擺動而擺動，起著切割混凝土的作用，因此切割環(huán)磨損的速度比較快，出口處混凝土的壓力越高，切割環(huán)的磨損程度就越嚴重。通常情況下，切割環(huán)的磨損首先發(fā)生在邊緣，且處于上部成90°角的兩個對稱部位。因此，當切割環(huán)的上述部位磨損時，可及時將切割環(huán)旋轉(zhuǎn)一個角度后繼續(xù)使用，這就相當于將切割環(huán)的使用壽命延長一倍。

1.主油泵磨損形成內(nèi)泄緊張。

2.溢流閥失靈總處于溢流地位。

3.主液動閥對中，主油泵泵出的液壓油間接流回油箱。

4.主油泵恒功率閥壓力調(diào)解值過小或調(diào)解彈簧生效。

混凝土泵應安放在平整、堅實的地面上，周圍不得有障礙物，在放下支腿并調(diào)整后，應使機身保持水平和穩(wěn)定，輪胎應鍥緊。水平泵送管道宜直線敷設(shè)；泵送管道應有支承固定，在管道和固定物之間應設(shè)置木墊作緩沖，不得直接與鋼筋或模板相連，管道與管道間應連接牢靠；管道接頭和卡箍應扣牢密封，不得漏漿；不得將已磨損管道裝在后端高壓區(qū)；泵道管道敷設(shè)后，應進行耐壓試驗。