下列情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)

機(jī)器人沒(méi)有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn)。

機(jī)器人撞到硬限位了時(shí)，會(huì)丟失零點(diǎn)。

手動(dòng)刪除零點(diǎn)。

開(kāi)機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會(huì)丟失零點(diǎn)。

    程序數(shù)據(jù)參數(shù)

切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機(jī)器人移動(dòng)速度PTP是20% 或者10%

直線移動(dòng)速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　輸出信號(hào)：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為4節(jié)普通1.5V的1號(hào)干電池，測(cè)量每節(jié)電池電壓，均<1.4v，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位，仍然報(bào)servo-062故障。< p=''>

②控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。

測(cè)量伺服放大器LED“D7”上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測(cè)螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。

其中減速機(jī)占比高達(dá)40%且技術(shù)壁壘極強(qiáng)，直接影響機(jī)器人的速度、精度，因而對(duì)于該技術(shù)的突破能為企業(yè)賦予更高議價(jià)權(quán)。目前兩種主流減速器，RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據(jù)60%、15%的市場(chǎng)。受制于技術(shù)及精密制造能力，核心部件國(guó)產(chǎn)化率在全產(chǎn)業(yè)鏈中處于極低。而工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化替代需要穿透到底層核心零部件，才能保證在中美貿(mào)易摩擦等大環(huán)境下順利實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代，因而攻克這一部分的技術(shù)和市場(chǎng)，對(duì)于中國(guó)企業(yè)來(lái)說(shuō)道遠(yuǎn)且勢(shì)在必行?？傮w而言，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)是下游向上游延伸以及國(guó)產(chǎn)化替代加快。產(chǎn)業(yè)鏈中的價(jià)值高地為上游核心部件的國(guó)產(chǎn)替代，在解決技術(shù)瓶頸、實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性產(chǎn)品量產(chǎn)后。

安川機(jī)器人減速機(jī)泄漏結(jié)構(gòu)不合理

如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒(méi)有進(jìn)行通風(fēng)罩，機(jī)器人減速機(jī)無(wú)法得到實(shí)現(xiàn)均壓，機(jī)器人技術(shù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊以及維修，造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油。

給安川機(jī)器人過(guò)度減速量加油

安川機(jī)器人通過(guò)減速機(jī)產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很特別厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。