管道機(jī)器人你一定沒(méi)了解過(guò)！

管道機(jī)器人展示圖 眾所周知，管道被證明是安全的輸送流體的方式，為了保持暢通與安全，需要定期檢查。然而，由于管道的性質(zhì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和用途，管道的外部檢查是不理想的。管道的內(nèi)徑經(jīng)常被忽視，要管道內(nèi)徑檢查更的方式，應(yīng)該分析和推斷問(wèn)題的所在，基于各類用途管道內(nèi)部的復(fù)雜性，國(guó)內(nèi)外很多公司相繼開(kāi)發(fā)了一種檢測(cè)機(jī)器人。 管道機(jī)器人 這種機(jī)器人被設(shè)計(jì)成能夠在管道內(nèi)部從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)，通過(guò)檢測(cè)管道的幾何變化來(lái)檢測(cè)管道中的腐蝕能力，并在檢測(cè)到腐蝕或阻塞時(shí)發(fā)出警報(bào)。

管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)的分析

閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)

　閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)是采用閉路電視圖像，通過(guò)有線傳輸方式，進(jìn)行直觀影象顯示和記錄的集成系統(tǒng)。系統(tǒng)由三部分組成：主控制器、操縱電纜盤(pán)(架)、攝像爬行器(帶攝像頭和照明燈的“機(jī)器人”)。電纜盤(pán)將主控制器與管道內(nèi)的攝像爬行器連接起來(lái)，操作員通過(guò)主控制器的鍵盤(pán)來(lái)控制爬行器在管道內(nèi)的前進(jìn)速度和方向，控制攝像頭將管道內(nèi)部的攝像方向、鏡頭焦距、燈光亮度等管道內(nèi)部影像和其它參數(shù)通過(guò)電纜傳輸?shù)街骺刂破黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始影像數(shù)據(jù)記錄并存儲(chǔ)下來(lái)，以便做進(jìn)一步的評(píng)估分析。

　其主要優(yōu)點(diǎn)：操作方便、圖像記錄、判斷準(zhǔn)確直觀、避免人員進(jìn)入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故、為竣工驗(yàn)收、接管檢查提供了科學(xué)而有效的方法。但其不足之處在于檢測(cè)前需將管道中水位臨時(shí)降低，對(duì)于檢測(cè)高水位運(yùn)行的排水管網(wǎng)來(lái)說(shuō)需要臨時(shí)做一些輔助工作(如臨時(shí)調(diào)水、封堵等)，另外，為清楚地了解管道內(nèi)壁的情況，必要時(shí)需要預(yù)清洗管道內(nèi)壁。 

　潛望鏡

　 管道潛望鏡(Quickview)是管道快速檢測(cè)設(shè)備，配備了強(qiáng)力光源，它通過(guò)可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的手柄將高放大倍數(shù)的攝像頭放入窨井或管道中，通過(guò)控制盒來(lái)調(diào)節(jié)攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。圖像可以從隨身配備的顯示屏瀏覽，實(shí)時(shí)記錄和判斷管道內(nèi)的裂紋、堵塞等狀況。優(yōu)點(diǎn)是便攜式設(shè)計(jì)、操作簡(jiǎn)便、直觀，不足之處在于不能探測(cè)水面下的結(jié)構(gòu)情況、不能進(jìn)行連續(xù)性探測(cè)、一次性探測(cè)距離較短。

管道內(nèi)窺鏡檢測(cè)后的裂紋要如何處理？

      管道內(nèi)窺鏡的主要功能是對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)，觀察其表面情況。管道內(nèi)窺鏡作為無(wú)損檢測(cè)工具中的一種，在管道檢修中發(fā)揮著重要作用。在使用管道內(nèi)窺鏡檢測(cè)工具進(jìn)行檢測(cè)時(shí)經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)管道存在一系列的問(wèn)題，當(dāng)遇到這種問(wèn)題時(shí)，我們?cè)撊绾涡蘩砟兀?

     管道內(nèi)部肉眼是無(wú)法查看的，所以需要借助管道內(nèi)窺鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于腐蝕凹陷或者介質(zhì)沖刷造成的局部壁厚減薄的現(xiàn)象可愿意根據(jù)情節(jié)的輕重采用補(bǔ)焊或者局部換管處理。性壁厚減薄的管道，如果減薄量超過(guò)設(shè)計(jì)的腐蝕余量，就會(huì)因強(qiáng)度不夠而存在安全問(wèn)題。當(dāng)測(cè)出的實(shí)際壁厚普遍小于管道允許的壁厚時(shí)，管道應(yīng)使用或作報(bào)廢處理。 當(dāng)用管道內(nèi)窺鏡查看后，管道管壁上形成的裂紋大致分為表面裂紋、穿透裂縫兩類，不同的裂紋修理的方法也不相同。表面裂紋一般是因?yàn)楦鞣N應(yīng)力、疲勞、材料本身的缺陷產(chǎn)生的。補(bǔ)焊前要確認(rèn)好裂紋是否鏟除。補(bǔ)焊的焊條要與原料的材質(zhì)適應(yīng)，裂紋的兩端應(yīng)鉆小孔，防止裂紋的擴(kuò)展。穿透裂紋采用補(bǔ)焊時(shí)，補(bǔ)焊前應(yīng)注意其兩端是否鉆了止裂孔，孔的直徑要稍大于裂縫的寬度。補(bǔ)焊長(zhǎng)裂縫時(shí)，應(yīng)注意補(bǔ)償收縮和降低內(nèi)應(yīng)力，建議從裂縫兩端向中間分段焊接，并采用多層焊。