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一種小型數(shù)控車床主軸傳動機構(gòu)，它屬于機械裝置設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，包括主軸箱、軸承、三爪盤、螺母、伺服電機、皮帶輪、皮帶、主軸、電機支架、編碼器、軸套等，伺服電機在主軸箱下方，伺服電機左側(cè)的皮帶輪通過皮帶與主軸左端的皮帶輪通過皮帶與主軸左端的皮帶輪連接傳動，主軸與主軸箱的孔口采用軸承支承，通過皮帶與主軸箱的左端采用皮帶輪連接傳動，主軸與主軸箱的孔采用軸承支承，通過皮帶與主軸左端的皮帶輪聯(lián)接傳動，主軸與主軸箱采用軸套固定，通過皮帶與主軸箱左側(cè)的皮帶輪聯(lián)接傳動，主軸與主軸箱的孔采用軸承支承，通過皮帶與主軸左端的皮帶輪聯(lián)接傳動，主軸與主軸箱采用軸套固定，通過皮帶與主軸箱左側(cè)的皮帶輪聯(lián)接傳動，主軸與皮帶輪隨著家用轎車的普及，許多家庭都開始重視轎車使用一段時間后的維修問題。

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4S點昂貴的收費讓許多家庭在轎車出故障時望而卻步，因此越來越多的家庭希望能夠自行解決家用轎車使用時出現(xiàn)的小故障，小型車床的需求就顯得越來越低，為了簡化機床的操作難度，將普通的小型車床采用小型數(shù)控車床來代替，用小型數(shù)控車床對機床進行調(diào)整時需要大量的輔助時間，從而降低了機床的精度，使主軸轉(zhuǎn)角無法方便地得到。本文設(shè)計了一種小型數(shù)控車床主軸傳動機構(gòu)，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。該工藝所需解決的技術(shù)問題可通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種小型數(shù)控車床主軸傳動機構(gòu)，由主軸箱、伺服電機、滑輪、皮帶、主軸組成，所述伺服電機位于主軸箱的下方，伺服電機左側(cè)的滑輪通過所述皮帶與套在主軸左端的所述皮帶輪連接傳動，還包括軸承、三爪卡盤、螺母、電機支架、編碼器、軸套等，主軸與所述皮帶輪之間采用平鍵傳動。

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一種數(shù)控單柱立式車床，其底座、夾頭、立柱、 X向?qū)к?、X向動力傳動系統(tǒng)、 Z向?qū)к墶?Z向動力傳動系統(tǒng)、 Z向拖板、刀架、車刀、潤滑系統(tǒng)、冷卻排渣系統(tǒng)、變速控制系統(tǒng)等，其中動力傳動系統(tǒng)包括絲桿、絲桿、絲桿螺母座、伺服電機、聯(lián)軸器，潤滑系統(tǒng)包括潤滑油泵、潤滑油管，所述冷卻排渣系統(tǒng)包括水槽、排水管、水箱、水泵、渣桶、噴頭、水管，所述的變速控制系統(tǒng)包括數(shù)控系統(tǒng)、動力電源、變頻器和主軸電機。一項技術(shù)，動力傳動裝置通過潤滑系統(tǒng)自動潤滑，通過冷卻排渣系統(tǒng)自動對車刀進行冷卻、沖洗、回收廢渣。用于加工大型和重型工件，例如圓柱面、端面、圓錐、圓錐等，還可以借助附加裝置加工各種圓盤、輪、套類件的圓柱面、端面、錐面、圓柱孔、錐孔等。附加裝置也可作車螺紋、車球面、仿形、銑削和磨削等加工。

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相對于臥式車床，工件夾裝夾裝在臥式車床內(nèi)部；而立式車床主軸軸線是垂直布置，工作臺臺面處于水平平面內(nèi)，所以工件的夾裝與找正比較方便，這種布局減輕了主軸及軸承的載荷，因此立式車床能夠長期保持工作精度。垂直車床一般可以分為單柱式和雙柱式兩種，小型立式車床一般是單柱式的，大型立式車床可以做成雙柱式，而單柱式立車的轉(zhuǎn)速比較固定，不能根據(jù)加工位置進行調(diào)整，并且長時間加工后很容易造成車刀硬度的降低，使其變得更容易變硬。為解決以上技術(shù)中存在的問題，本技術(shù)提出了一種單柱數(shù)控立式車床。

為提高加工速度，在保證加工精度的前提下，目前有許多彎角過渡算法，其中一種典型的高速高精加工算法是一種典型的拐角過渡算法，它以機床各驅(qū)動軸的大加減速能力為基礎(chǔ)，確定拐角處的過渡曲線，并滿足直線段兩端速度的可達性。加工過程中，需要預(yù)先觀察轉(zhuǎn)角過渡速度，即每條直線段開始和結(jié)束速度都要滿足可達性的條件。以往的前向處理算法是采用回溯法來實現(xiàn)全局前瞻：即當(dāng)直線段兩端速度不滿足可達性時，可根據(jù)終點速度調(diào)整直線段起始點的速度，然后再往回判斷直線段的可達性，直至滿足可達性條件。前向加工需要滿足機床實時加工的要求，后向加工占用大量的計算時間，不利于機床的實時加工，減少了前瞻段數(shù)，影響了加工的整體效率。另一種算法是將 m段直線分成一組，在 m段的起點速度和 m段的終點速度均為零，以實現(xiàn)兩個方向的加速可達性判斷。

一種數(shù)控機床前瞻加工加工方法，其特征是：獲取加工路徑上每一個拐角的拐角插補參數(shù)、機床各驅(qū)動軸的大加速度、直線段路徑參數(shù)以及大加工誤差；/n根據(jù)加工路徑上每個拐角的拐角插補參數(shù)、機床各驅(qū)動軸大加速度、直線段路徑參數(shù)和大加工誤差作為判斷直線段兩端加工速度是否滿足可達性要求，機床各驅(qū)動軸大加速度、機床各驅(qū)動軸大加速度、直線段路徑參數(shù)和大加工誤差判斷直線段兩端加工速度是否滿足可達性要求，對直線段兩端拐角插補參數(shù)進行調(diào)整。

一種數(shù)控機床前瞻加工方法，其特征是：

求取各拐角的拐角插補參數(shù)、機床各驅(qū)動軸的大加速度、直線段路徑參數(shù)及大加工誤差；

直線段的佳拐角插補參數(shù)是根據(jù)加工路徑上每個拐角的拐角插補參數(shù)、機床各驅(qū)動軸的大加速度、直線段的路徑參數(shù)以及大加工誤差，判斷直線段兩端加工速度是否滿足可達性要求，并對直線段兩端拐角優(yōu)拐角插補參數(shù)進行調(diào)整。