?貨叉的設(shè)計

　貨叉的設(shè)計與受力驗算貨叉不管是自己設(shè)計，還是選用標準尺寸的貨叉，必須保證它的強度和剛度，因此要對它進行合理的設(shè)計和驗算。貨叉設(shè)計的主要尺寸有水平段長度—“L”，垂直段高度、截面尺寸、掛鉤尺寸、銷軸尺寸等。水平段長度主要決定于載荷中心距“C”，一般取值L＞2C，也可稍小于2C，L按標準選取。垂直段高度主要與門架的離地間隙及叉架的尺寸有關(guān)。截面尺寸及掛鉤尺寸決定于起重量及載荷中心距。

伸縮貨叉按照類型分一般可以有幾種

水準轉(zhuǎn)動庫房的貨架:這種庫房自身能夠在水準表面沿環(huán)形線路往返運作。每一個聲卡機架由由鏈板式輸送機聯(lián)接的單獨容器構(gòu)成。每一個容器下邊有一個緩沖托輥，上邊有一個導(dǎo)輥。當(dāng)輸送機運作時，容器也隨之移動。如果你必須取下某類貨品時，你只必須給實際操作臺子上的庫房下發(fā)命令。當(dāng)裝著必須的貨品的海運集裝箱被遷移到出入口時，貨架停止工作。這種鐵架子特別適合選擇小的物件。它簡易好用，靈活運用室內(nèi)空間，合適頻率不太高的實際操作。

　　伸縮貨叉，豎直轉(zhuǎn)動貨架庫房:與水準轉(zhuǎn)動貨架庫房相近，僅僅將水準平面的旋轉(zhuǎn)改成豎直平面的旋轉(zhuǎn)。這類貨架非常合適儲放長卷貨品，如毛毯、土地、塑料薄膜卷、電纜線卷等。

伸縮貨叉，多媒體技術(shù)的應(yīng)用

   1.高速度。新材料在汽車、3C、、航空航天等行業(yè)的應(yīng)用，增加了對高速搬運機器人的要求。

　　2.的靈活性。自動化和信息化要求搬運機器人提高零件加工精度和生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品制造周期。

　　3.精度高。AGV智能搬運小車需要提高行走精度、監(jiān)控精度和避障精度。

　　4.信息交互的網(wǎng)絡(luò)化。市場要求搬運機器人具有雙向、高速的網(wǎng)絡(luò)通信功能，保證各部門之間的信息流暢通非常重要。

　　5.智能控制。隨著各種制造業(yè)的發(fā)展，搬運機器人的智能水平不斷提高。

　　6.可靠性。搬運機器人需要嚴格制造，有明確的可靠性目標，通過維護分析故障模式，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)，不斷改進和創(chuàng)新，提高可靠性。

　　7.伸縮貨叉，多媒體技術(shù)的應(yīng)用。AGV智能搬運機器人極大的方便了非用戶的使用，可以通過Android操作界面菜單或平板直接操作。