工業(yè)機器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛應(yīng)用于機械制造、電子、輕工和原子能等部門。

       橫走式機械手在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的精密機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用橫走式機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用精密機械手和機械手配件。

機械手有多大的行程是機械手配件首先要考慮的。機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。機械手配件電磁閥使用組裝時注意事項●安裝之方式需予注意：復(fù)動型及三位置型，請水平安裝。為了簡便，通常采用三軸定義X、Y和Z來形容這個距離,注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。

 惠州市伯朗特自動化科技有限公司成為新三板擴容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國擴容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時也是機器人行業(yè)掛牌企業(yè)

數(shù)控機床機械手有多大的行程是機械手配件首先要考慮的，數(shù)控機床機械手行走的距離就是為人熟知的行程，他的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。機械手并非單一存在的，它是由多種配件共同組成然后共同作用的，而機械手配件氣缸也是不可或缺的機械手配件之一，它的機身結(jié)構(gòu)非常有特點，氣缸常用的機身結(jié)構(gòu)有以下幾種：回轉(zhuǎn)缸置于升降之上的結(jié)構(gòu)。為了簡便，通常采用三軸定義X/Y和Z來形容這個距離，注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。

其次是要考慮生產(chǎn)時機械手配件操縱多重的物品，有效載荷是機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量 臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量是可以估計出來的，并能從供應(yīng)商處獲得。

機械手配件主要變美技術(shù)要求分析：

1. 機體的底平面雖然是和地基接觸的表面，三在機體的加工過程中，由于經(jīng)常要以底平面作為定位基準，因此，從工藝要求來看，應(yīng)該規(guī)定具有平面度、粗糙度要求。

2. 機體上的固定連接平面是確定機體上的個零部件相對位置的只要表面。

3. 導(dǎo)軌面是一些部件相對運動的導(dǎo)向平面，它的定都對機械手的運動精度影響很大。

4. 為了提高導(dǎo)軌面的耐磨性，并長時間保持導(dǎo)軌面的幾何形狀，越來越多的機器對導(dǎo)軌面提出了要求。