履行體系,機械手抓取或開釋制品、完成各種操作運動的體系

　　履行體系，機械手抓取或開釋制品、完成各種操作運動的體系，由臂部、腕部和手部等部件組成。

　　驅(qū)動體系，為履行體系的各部件提供動力的體系，有氣動、電動及機械等形式?，F(xiàn)在比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡略、成本低、有較高的重復(fù)定位精度;電動式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但成本較高。

　　操控體系，經(jīng)過對驅(qū)動體系進行操控，使履行體系依照預(yù)訂的工作要求進行操作，并對履行體系的動作進行修正的體系，一般包含方位檢測設(shè)備和程序操控部分，通常選用點位操控和接連軌道操控兩種方式。

注塑機械手清潔時需注意哪些?

隨著工業(yè)的快速發(fā)展與激烈競爭，傳統(tǒng)的生產(chǎn)行業(yè)紅利慢慢消失，機器代替人工生產(chǎn)已經(jīng)成為社會發(fā)展的必然趨勢，隨之傳統(tǒng)行業(yè)之一的注塑機械手也發(fā)揮著重要作用。然則為了確保注塑機械手在實踐應(yīng)用中的正常發(fā)揮，我們需要定期對注塑機械手進行保養(yǎng)清潔，讓它為注塑行業(yè)創(chuàng)造更多的效益。那么注塑機械手清潔時需注意哪些呢？

機械手

首先注塑機械手在清洗時需要用高壓清洗設(shè)備進行清洗，但是應(yīng)該注意避免直接向機械手進行噴射，這樣很容易讓機器人發(fā)生損壞。

其次要注意避免使用等強溶劑進行清洗，更不能使用干抹布對機器人進行擦拭。

再次對于機械手的手臂來說其應(yīng)用在設(shè)備允許的情提下，可以進行一定的清洗，因此來避免灰塵和顆粒物的堆積。

后在清潔完成后可以在機器人的手腕處表面添加一些凡士林等物品，用來方便以后的清洗。

方位精度高機械手的控制方法

方位精度高

機械手要獲得較高的方位精度，除選用先進的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個問題：

（一）機械手的剛度、側(cè)重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的方位精度

（二）加設(shè)定位設(shè)備和行程檢測組織。

（三）合理挑選機械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機械手的方位精度較高，其結(jié)構(gòu)和運動都比較簡單、差錯也小。而反轉(zhuǎn)運動發(fā)作的差錯是放大時的尺寸差錯，當(dāng)轉(zhuǎn)角方位一定時，手臂伸出越長，其差錯越大；關(guān)節(jié)式機械手因其結(jié)構(gòu)雜亂，手端的定位由各部關(guān)節(jié)彼此轉(zhuǎn)角來確定，其差錯是堆集差錯，因而精度較差，其方位精度也更難確保。

五、通用性強，能習(xí)慣多種作業(yè)；工藝性好，便于修理調(diào)整 。