電氣驅(qū)動的優(yōu)點是動力源簡單,維護,使用方便

電氣驅(qū)動的優(yōu)點是動力源簡單，維護，使用方便。驅(qū)動機構和控制系統(tǒng)可以采用統(tǒng)一形式的動力，出力比較大；缺點是控制響應速度比較慢。

機械驅(qū)動只用于固定的場合。一般用凸輪連桿機構實現(xiàn)規(guī)定的動作。它的優(yōu)點是動作確實可靠，速度高，成本低；缺點是不易調(diào)整。

本課題所做的機械手采用電動機帶動絲杠螺母機構來實現(xiàn)手臂的上升、下降方面。采用手臂的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、手臂的夾緊、放松方面。

注塑出產(chǎn)中使用的機械手,一般可按其功用分為以下三種類型

對于注塑出產(chǎn)中使用的機械手,一般可按其功用分為以下三種類型：

　　1、簡易型注塑機械手

　　簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改動其工作程序，它具有可彈性、移動的手臂，使用自動操控設備做簡略、規(guī)格和重復的動作;可變程序型注塑機機械手的工作程序能夠改動，一般多為氣動或液動，其結構簡略，比較簡略改動程序，多用于點位操控，近年來普遍選用可編程序操控器或許微型電腦來組成操控體系，擴展了其使用規(guī)模。

　　2、回憶再現(xiàn)型注塑機械手

　　這種機械手具有回憶及可變程序的才能，多為電液伺服驅(qū)動，有較多的自由度，能夠造行比較復雜的造作。

　　3、智能型注塑機械手

　　這種機械手由電腦經(jīng)過各種傳感器進行操控，具有視覺、觸覺和熱覺功用，可履行各種操作，是才能zui強的一種機械手，現(xiàn)在國內(nèi)使用較少。修改本段三、注塑機專用機械手的組成注塑機專用機械手的組成一般由履行體系、驅(qū)動體系、操控體系等組成。

注塑機械手的全部運動條件

　　1、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動作

　2、 當扳把開關在“聯(lián)動”而且系統(tǒng)處于作業(yè)狀態(tài)時，制止按動除急停開關以外的任何按鈕。

　　3、系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開。

　　4、注塑機械手左右設有極限，當機械手移動至左右極限時，機械手將間斷該方向的移動，只能向反方向移動。

　　5、注塑機械手的全部運動條件都要求機床宣布答應進入信號，否則機械手將不能進行任何運動

五軸機械手由機器準確操控

1、五軸機械手由機器準確操控，因此能夠徹底按照工廠方案來操控產(chǎn)品產(chǎn)值，排除去人工不可確定性和失誤操作等因素，對客戶有確定交貨期，能夠保持良好商譽和競爭力。

2、五軸機械手配備有安全防護體系，上能夠規(guī)避職工意外損傷危險，使得操作者用得安心，穩(wěn)步推動工廠使命。

3、在正常出產(chǎn)時由五軸機械手來取出制品，注塑機周期固定，制品穩(wěn)定性，使質(zhì)量有確保。

4、在機器操作時，五軸機械手很好地替代人工進行運作，與工人手工運作相比較，人會疲勞，而機械手能夠一直工作下去，特別能在夜班時刻發(fā)揮大功能。

5、五軸機械手進步工作效率，降低人工成本。有五軸機械手幫助后，出產(chǎn)技術人員能夠集中精力在其他操作上，促進管理良性化。

6、五軸機械手實行一人一機制，專人負責愈加到位。每個工作人員能夠?qū)ψ约贺撠煹臋C子有了解，及時檢查與保養(yǎng)，了解本機運行狀況和機器產(chǎn)值，完成的人機合作制，讓五軸機械手成為工廠運行好伙伴。