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紅綠燈生產(chǎn)廠家
沒(méi)有紅綠燈的斑馬線,行人可以無(wú)視車流通過(guò)嗎?
在沿海某二線城市,我們這的規(guī)定是,在沒(méi)有紅綠燈的斑馬線,車輛要讓行人,否則扣分罰款??赡苁强鄯至P款力度不小,現(xiàn)在很多車輛都會(huì)禮讓行人。
當(dāng)然,我覺(jué)得每個(gè)人都要為自己的行為負(fù)責(zé),不要把自己的安全寄托在別人身上。過(guò)斑馬線的時(shí)候多看看,如果車已經(jīng)減速愿意讓你過(guò),你就過(guò)。如果有的車明明看見(jiàn)你要過(guò)斑馬線還加速,就退一步唄,畢竟咱也拼不過(guò)它。
信號(hào)燈區(qū)域判定與識(shí)別
該步驟在前一步驟的基礎(chǔ)上根據(jù)信號(hào)燈的特有特征過(guò)濾出真正的信號(hào)燈區(qū)域。本技術(shù)使用了3個(gè)先驗(yàn)知識(shí):信號(hào)燈面積;信號(hào)燈形狀;信號(hào)燈的黑色邊框。
信號(hào)燈面積
本技術(shù)設(shè)置的上下限是10,200;可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定,過(guò)濾面積過(guò)大或過(guò)小區(qū)域。
信號(hào)燈形狀
形狀特征是交通信號(hào)燈重要而顯著的另一特征,盡管氣候、道路環(huán)境等會(huì)對(duì)采集的交通信號(hào)燈產(chǎn)生不同程度的噪聲、褪色及形變,但是交通信號(hào)燈的形狀和幾何尺寸不會(huì)發(fā)生太大的變化。對(duì)于圓形交通信號(hào)燈使用圓形度檢測(cè),過(guò)濾圓形度過(guò)低的區(qū)域,其中圓形度是指候選區(qū)域邊緣接近圓形的程度 。圓度的定義為CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積,該值如果為0.785,則為圓形;設(shè)置的閾值為0.5。根據(jù)交通信號(hào)燈的設(shè)計(jì)規(guī)范,利用該特征可以將交通信號(hào)燈的范圍提取出來(lái)。
信號(hào)燈的黑色邊框
交通信號(hào)燈在形狀上有個(gè)顯著的特征,即它的燈板是一個(gè)黑色矩形框。根據(jù)交通信號(hào)燈的設(shè)計(jì)規(guī)范,利用該特征可以將交通信號(hào)燈的范圍提取出來(lái)。本技術(shù)采用了SVM分類器,進(jìn)行識(shí)別。
紅綠燈
控制方法
可以分為定時(shí)控制、感應(yīng)控制、自適應(yīng)控制。
感應(yīng)控制感應(yīng)控制是在交叉口進(jìn)口道上設(shè)置車輛檢測(cè)器,交通信號(hào)燈配時(shí)方案由計(jì)算機(jī)或智能化信號(hào)控制機(jī)計(jì)算,可隨檢測(cè)器檢測(cè)到的車流信息而隨時(shí)改變的一種控制方式。感應(yīng)控制的基本方式是單個(gè)交叉口得感應(yīng)控制,簡(jiǎn)稱單點(diǎn)控制感應(yīng)控制。環(huán)島主要是占地大,造價(jià)高,對(duì)慢行交通不友好,車道超過(guò)3條以后因?yàn)檐囕v交織,所以增加車道后通行能力折減較高,則收益較低。單點(diǎn)感應(yīng)控制隨檢測(cè)器設(shè)置方式的不同可分為半感應(yīng)控制和全感應(yīng)控制。