擺線針輪減速機是一種使用行星式傳動原理，選用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套，在偏疼套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H組織、兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速組織。

當輸入軸帶著偏疼套滾動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏疼套亦滾動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術(shù)團隊，不斷引進先進的生產(chǎn)和檢測設備，具備核心零部件的研發(fā)設計能力，我們始終堅持“品質(zhì)至上”的理念，將科技創(chuàng)新做為公司發(fā)展的根本，竭誠與國內(nèi)外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！

擺線針輪減速機使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長，因主要零件是采用軸承鋼淬火處理，再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損小，所以經(jīng)久耐用。

擺線針輪減速機設計合理，維修方便，容易分解安裝，至少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴，與同功率的其它減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。

東莞鼎拓智能科技有限公司以的產(chǎn)品和服務，為客戶的效率及效益優(yōu)化提供技術(shù)支持和解決方案，產(chǎn)品目前主要包括高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺，精密重載中空旋轉(zhuǎn)平臺，精密行星減速機、精密轉(zhuǎn)角換向器、RV減速機等。

蝸輪減速機結(jié)構(gòu)緊湊，密封性能好，無泄漏，工作平穩(wěn)可靠， 無沖擊，噪音小，并能獲較 大傳動比，安裝維修方便，占用面積小，具有自鎖特性，起重設備尤為重要，停機自鎖作用，不受重力而自行落下之優(yōu)點。

蝸輪減速機安裝于結(jié)構(gòu)牢固之平臺上，用腳螺栓固定，不松動，安裝后先用手動檢查安裝情況，無發(fā)現(xiàn)異常，才依次進行試機及使用，蝸桿轉(zhuǎn)數(shù)不超過1500轉(zhuǎn)/分鐘，旋轉(zhuǎn)方向，需要，不受方向限制。

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RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求高，加工十分困難，機器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設備和加工工藝。

國產(chǎn)RV減速器在額定扭矩和傳動效率等方面與國外產(chǎn)品差距較小，但在扭轉(zhuǎn)剛度、傳動精度等穩(wěn)定性和精度指標方面差距還比較明顯，由于材料和工藝水平差距，耐疲勞強度方面差距也比較明顯。

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