焊接機(jī)器人在實(shí)際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，那么今天我們來說一說什么是焊接機(jī)器人外部軸，焊接機(jī)器人的外部軸包含了那些。

1：臥式變位機(jī)、很多工件需要正反面焊接，這個(gè)時(shí)候我們就需要加裝臥式變位機(jī)，也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上，機(jī)器人焊接完成一面以后，變位機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接，臥式變位機(jī)分為、聯(lián)動(dòng)式與非聯(lián)動(dòng)式、聯(lián)動(dòng)式指的是可以配合焊接機(jī)器人的任意角度停機(jī)焊接、非聯(lián)動(dòng)式指的是只能正負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。那么我們?cè)诓少?gòu)機(jī)器人時(shí)可以根據(jù)自己的需求來選購(gòu)合適的變位機(jī)，目前焊接機(jī)器人來講，大部分進(jìn)口品牌是沒有開放外部軸的，如果我們需要做聯(lián)動(dòng)式變位機(jī)就要配同一品牌的電機(jī)，例如 安川 如果需要配一個(gè)外部軸需要3-5萬(wàn)，當(dāng)然這單單是外部軸的價(jià)格，臥式變位機(jī)另算。所以目前大部分進(jìn)口品牌的使用客戶大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)。

 隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、組裝與修復(fù)等技術(shù)的不斷改善，機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。

   一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象在不斷的增加，機(jī)器人本體也在向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。

   二是機(jī)器人成本快速下降。機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟，機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)設(shè)備的價(jià)格差距縮小，在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。

   三是人機(jī)關(guān)系發(fā)生深刻改變。例如，工人和機(jī)器人共同完成目標(biāo)時(shí)，機(jī)器人能夠通過簡(jiǎn)易的感應(yīng)方式理解人類語(yǔ)言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件，免除工人復(fù)雜的操作?，F(xiàn)有階段的人機(jī)協(xié)作存在較大的安全問題，盡管具有視覺和先進(jìn)傳感器的輕型工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被開發(fā)出來，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。

點(diǎn)焊適合于汽車的大批量生產(chǎn)，比如車身的發(fā)動(dòng)機(jī)罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫(kù)卡機(jī)器人。而除汽車工業(yè)之外，通過庫(kù)卡機(jī)器人完成的點(diǎn)焊解決方案越來越多地被應(yīng)用于：例如儀器裝置領(lǐng)域、電子設(shè)備制造或家用電器生產(chǎn)方面。焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、適用范圍廣、焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良等特點(diǎn)，適應(yīng)焊接工藝的自動(dòng)化、柔性化與智能化要求，改善了生產(chǎn)加工條件，保證了焊接質(zhì)量根據(jù)用戶產(chǎn)品特點(diǎn)和工藝，提供系統(tǒng)的工廠焊接質(zhì)量自動(dòng)化解決方案：為客戶進(jìn)行整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)工程的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、維護(hù)培訓(xùn)等工程服務(wù)；設(shè)計(jì)開發(fā)基于機(jī)器人的自動(dòng)化焊接（切割）工藝裝備。

實(shí)際上,我國(guó)對(duì)于裝配機(jī)器人的研究起步時(shí)間并不太晚,是從上世紀(jì)七十年始的。但由于種種原因,研究和推廣的進(jìn)度十分緩慢,知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止,我國(guó)在裝配機(jī)器人技術(shù)研究方面相繼取得了-些重要成果,甚至在某些技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)接近了水平。然而從總體上來看,我國(guó)在機(jī)器人這個(gè)方向上的研究還較為滯后,推廣應(yīng)用的情況也并不理想。而工業(yè)機(jī)器人在電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長(zhǎng)也非常快,目前已經(jīng)達(dá)到了21%左右,并且這個(gè)比例有望進(jìn)一步提高。 尤其是在國(guó)內(nèi),電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概60%6-70%。因此,在中國(guó)的電力/電子行業(yè), I業(yè)機(jī)器人廠家的應(yīng)用將會(huì)有更大的市場(chǎng)。