碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)及教示方法

碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)：

　　1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、保養(yǎng)修理簡單、所需庫存零部件少。

　　2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機(jī)器人能夠設(shè)置在狹隘的空間，即可有用的使用。

　　3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改適當(dāng)?shù)馁M(fèi)事甚至上是無法實(shí)現(xiàn)的。

　　4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)轉(zhuǎn)本錢。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作十分簡單。

　　6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。

未來碼垛機(jī)的發(fā)展趨勢可能會(huì)出現(xiàn)以下的形式

在使用的時(shí)候可以使用碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，一般碼垛機(jī)會(huì)輔助一個(gè)托盤庫，托盤倉儲(chǔ)存和自動(dòng)分配空托盤，每當(dāng)一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的當(dāng)前位置會(huì)被托盤倉中的下一個(gè)空托盤取代?？胀斜P從托盤倉傳送到碼垛機(jī)的適當(dāng)位置上的所有操作都是自動(dòng)完成的。

　隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人現(xiàn)在在市場上的需求是越來越大，是許多企業(yè)不行短少的輔佐，那么我們要怎么看待碼垛?機(jī)器人的市場需求呢，那么從整體的形式來看，未來碼垛機(jī)的發(fā)展趨勢可能會(huì)出現(xiàn)以下的形式：

　　一，新式材料將很多使用于碼垛機(jī)器人領(lǐng)域中.輕質(zhì)高強(qiáng)度鋼、鎂鋁合金以及碳纖維等復(fù)合材料將廣泛使用于碼垛?機(jī)器人，本體與要害零部件制作,促進(jìn)碼垛機(jī)器人輕量化并前進(jìn)運(yùn)動(dòng)性能,大幅降低碼垛機(jī)器人自重與負(fù)載比.同時(shí),液態(tài)金屬操控技術(shù)和電信號肌肉操控技術(shù)等前沿科技也會(huì)有力推動(dòng)新式材料在仿生碼垛機(jī)器人和柔性碼垛機(jī)器人領(lǐng)域的使用

　　二，云效力技術(shù)加快碼垛機(jī)器人使用水平進(jìn)步.碼垛機(jī)器人只需銜接云端效力器,有用完成數(shù)據(jù)互通與知識同享,為用戶供應(yīng)了無限擴(kuò)展、按需使用的新式碼垛機(jī)器人效力辦法.

機(jī)械碼垛機(jī)可以有效完成碼垛任務(wù)

經(jīng)過20多年的發(fā)展，在印機(jī)制造商的盡力下，印刷行業(yè)的自動(dòng)化程度得到了很大的提高，但仍未脫節(jié)勞動(dòng)密集型的狀態(tài)。跟著勞動(dòng)力成本的進(jìn)一步提高，招工、用工成了困擾印企的問題。

　　在碼垛機(jī)中，可以分為機(jī)械碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人兩種，而機(jī)械碼垛機(jī)又可以分成轉(zhuǎn)盤式碼垛機(jī)和抓手式碼垛機(jī)。它之所以可以有效的完成碼垛任務(wù)，主要是依托其碼垛效率和其智能化，如果將產(chǎn)品的一些要求輸入到碼垛機(jī)體系中，就可以依據(jù)輸入的體系來進(jìn)行碼垛產(chǎn)品了。

所謂碼垛指的是將產(chǎn)品按一定要求堆疊起來，方便叉車運(yùn)輸?shù)絺}庫，或者進(jìn)行裝箱、出貨等物流任務(wù)，常見于自動(dòng)化生產(chǎn)線、碼頭和倉庫等場景。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于汽車制造、金屬加工、玻璃制造、電子行業(yè)、木材加工、物流運(yùn)輸、食品等行業(yè)，能夠大大提升搬運(yùn)作業(yè)線的產(chǎn)能。

在制造業(yè)中，碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料行業(yè)各種袋裝、罐裝、紙箱、啤酒箱的包裝。機(jī)器人比人力更適合從事碼垛工作，尤其是重型物品的堆疊，因?yàn)槠洳粌H可以防止員工受傷等問題，而且在效率方面比人工高出幾倍。

雖然在未來倡導(dǎo)人機(jī)協(xié)作的模式，但在某些惡劣環(huán)境和特殊任務(wù)場景下，機(jī)器人代替人力是必然的需求。對于工人來說，碼垛搬運(yùn)是一種無聊的體力型工作，且附加值極低。通過機(jī)器換人可以將人力解放出來，讓其從事更高價(jià)值的工作。