60步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)化計(jì)劃，充分使用SA算法能夠找到大局長(zhǎng)處的特色和GA收斂速度快的長(zhǎng)處。1988年美國(guó)的Harth等人提出一種處理組合優(yōu)化、形式匹配等疑問(wèn)的隨機(jī)并行優(yōu)化算法一Alopex算法，這是一種啟示和隨機(jī)優(yōu)化相聯(lián)系的優(yōu)化算法，它既戰(zhàn)勝了傳統(tǒng)的直接法墮入部分長(zhǎng)處的缺點(diǎn)，又戰(zhàn)勝了SA算法收斂緩慢的缺乏。初次將Alopex優(yōu)化算法用在轎車(chē)空調(diào)機(jī)用永磁直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化計(jì)劃中，并獲得了滿(mǎn)意作用。60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)講解60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)講解最1優(yōu)化是大家在工程技能、理論研討和經(jīng)濟(jì)管理等諸多范疇中經(jīng)常遇到的疑問(wèn)。

　　

主要分類(lèi)編輯步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)Permanent Magnet,PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（Hybrid Stepping,HS）、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類(lèi)型,在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來(lái)看,可以分為以下三類(lèi)：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類(lèi)于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開(kāi)環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本。

基本原理

工作原理通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。文獻(xiàn)設(shè)計(jì)的魯棒自適應(yīng)低速伺服控制器,確保了轉(zhuǎn)動(dòng)脈矩的最1大化補(bǔ)償及伺服系統(tǒng)低速高精度的跟蹤控制性能。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

動(dòng)態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)1、步距角精度：步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)（圖6）八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以?xún)?nèi)。2、失步：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱(chēng)之為失步。3、失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線(xiàn)偏移定子齒軸線(xiàn)的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。停止時(shí)運(yùn)行頻率不能立即降為零,而要有一個(gè)高速逐漸降速到零的過(guò)程。