如今使用的自動(dòng)取料機(jī)設(shè)備，在安裝基座上設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝基座的上內(nèi)端通過(guò)螺栓旋轉(zhuǎn)的電機(jī)固定，旋轉(zhuǎn)板通過(guò)滑輪安裝在安裝基座上，基座裝配已安裝，控制箱布置在一側(cè)，柱子用螺栓固定在轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部，柱子的另一端用帶螺栓的機(jī)架安裝座固定，機(jī)架式座椅遠(yuǎn)離立柱的側(cè)面采用螺栓式升降電機(jī)固定。在堆取料機(jī)中，傳統(tǒng)的方式是使用有線控制，即通過(guò)信號(hào)電纜控制機(jī)器?，F(xiàn)在按照取料機(jī)的定位裝置，紅外收發(fā)模塊，夾板和接收紅外模塊定位材料或放置材料定位，定位更，制造成本低，設(shè)備安裝調(diào)試簡(jiǎn)單方便，控制箱用于編程和自動(dòng)控制，設(shè)備的高度自動(dòng)化使機(jī)器的使用，以更加智能和方便，并且使用成本低，目前涉及工程控制領(lǐng)域，尤其涉及斗輪取料機(jī)的控制方法和裝置，控制方法是控制斗輪取料機(jī)移除至少位置，該控制方法包括接收分配給取料機(jī)的斗輪。

　 臂式斗輪堆取料機(jī)主要由上部機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、行走機(jī)構(gòu)、尾座機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室和輔助設(shè)備等組成。

　　 它主要用于混合和取散裝物料，是集堆放、挖掘、裝載和運(yùn)輸于一體的連續(xù)大型非標(biāo)設(shè)備. 該設(shè)備在總體布置上具有以下特點(diǎn):

　?。?）上部機(jī)構(gòu)由斗輪機(jī)構(gòu)、臂架、塔架結(jié)構(gòu)、前后拉桿、配重臂和配重組成，位于斗輪機(jī)的上部，主要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)和俯仰幅度，從而使斗輪堆垛機(jī)完成堆垛和取貨工作。

　?。?）采用無(wú)格式斗輪、梯形斗嘴和斗齒。

　?。?）考慮斗輪堆取料機(jī)的穩(wěn)定性，采用三腿四支點(diǎn)門(mén)座，采用多輪小車，降低單個(gè)小車的輪壓，使小車的輪壓均勻. 同時(shí)，通過(guò)調(diào)整配重，整個(gè)設(shè)備的位于門(mén)座的圓形區(qū)域，以確保結(jié)構(gòu)不會(huì)側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　（4）考慮斗輪堆取料機(jī)的橫向穩(wěn)定性和平衡性，懸臂梁、拉桿、塔式鋼結(jié)構(gòu)、液壓裝置、帶式輸送機(jī)和托輥等主要部件按斗輪縱向平面對(duì)稱布置，位于斗輪兩側(cè)。

　?。?）為了有效防止電機(jī)過(guò)載，當(dāng)實(shí)際扭矩大于1時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)扭矩聯(lián)軸器與行星齒輪減速器連接. 當(dāng)額定扭矩為4倍時(shí)，聯(lián)軸器分離，旋轉(zhuǎn)停止。

　   （6）采用固定式單尾車. 固定單尾車的車架寬度相對(duì)較大. 它可以方便地在上面布置電氣室、電纜筒、水箱等設(shè)備. 同時(shí)，它為后續(xù)維護(hù)人員提供了更大的工作空間。

　?。?）采用重錘張拉形式的張拉裝置，不受皮帶影響，可連續(xù)保持必要的張拉力。

  

   堆取料機(jī)是建立在預(yù)均化理論基礎(chǔ)上的一種非標(biāo)混勻工藝設(shè)備。原料的預(yù)均化一般是在預(yù)均化堆場(chǎng)上結(jié)合原料的儲(chǔ)存運(yùn)輸過(guò)程而進(jìn)行的?，F(xiàn)在在港口、儲(chǔ)料場(chǎng)、電力場(chǎng)等地方都多會(huì)運(yùn)用到斗輪堆取料機(jī)，不同質(zhì)量等級(jí)的堆料設(shè)備運(yùn)用時(shí)除了單次堆料的量有所不同外，另外，在堆料的過(guò)程中，可能會(huì)面臨的突發(fā)問(wèn)題的多少也會(huì)有所不同，運(yùn)用等級(jí)的堆料設(shè)備可以更快更好的完成堆料工作。在堆料的過(guò)程中，將原料沿縱向鋪成相互平行或者上下相互重疊的同厚度的料層，形成料堆；在取料的時(shí)候，則沿橫向同時(shí)切取所有的料層，依次取料，從而起到均勻化作用。 經(jīng)過(guò)十多年的不斷努力，在20世紀(jì)80年代，涌現(xiàn)出兩種大型堆取料機(jī)，分別是懸臂式堆料機(jī)及橋式刮板取料機(jī)，主要用于矩形料場(chǎng)石灰石預(yù)均化的堆取，取得非常好的效果。20世紀(jì)90年代，新開(kāi)發(fā)出來(lái)的仰起式橋式刮板取料機(jī)正式投入生產(chǎn)。自此，堆取料機(jī)的結(jié)構(gòu)型號(hào)及其相應(yīng)的配備裝置，都已趨近成熟，堆取料機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域也更加廣泛，除了的鋼鐵行業(yè)還包括水泥、電力、冶金等行業(yè)。

堆取料機(jī)是大連重工起重集團(tuán)有限公司主導(dǎo)產(chǎn)品之一，是一種連續(xù)、、低耗的散料裝卸機(jī)械，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、電廠、港口等大型原料場(chǎng)，堆取煤炭、礦石等散裝物料。1966年自主設(shè)計(jì)制造了國(guó)內(nèi)臺(tái)斗輪堆取料機(jī)；即使高壓系統(tǒng)發(fā)生輕微或部分爆裂，也應(yīng)停止修理，不能用手直接堵塞。1969年，自主設(shè)計(jì)制造了國(guó)內(nèi)臺(tái)當(dāng)時(shí)的堆料能力800t/h、取料能力1200t/h的大型聯(lián)合堆取料機(jī)；1981年，自主設(shè)計(jì)制造了國(guó)內(nèi)臺(tái)DQL1250/1250?30型堆取料機(jī)；1985年，自主設(shè)計(jì)制造了國(guó)內(nèi)臺(tái)圓形料場(chǎng)搖臂斗輪堆取料機(jī)；1997年，自主設(shè)計(jì)制造了國(guó)內(nèi)臺(tái)回轉(zhuǎn)半徑為55米，取料量為4500t/h ，堆料能力4850t/h的斗輪堆取料機(jī)；2000年，自主設(shè)計(jì)制造了國(guó)內(nèi)臺(tái)DQLK4500/4500 ? 42型斗輪堆取料機(jī)；2003年，自主設(shè)計(jì)制造了國(guó)產(chǎn)臺(tái) DQL5000/4500 ? 44型斗輪堆取料機(jī)。根據(jù)用戶的不同需求，公司可自行設(shè)計(jì)制造各種規(guī)格、各種型式的堆取設(shè)備