工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人與傳統(tǒng)技工相比，優(yōu)勢在哪里？武漢華中數(shù)控有限公司副總裁熊清平說，以噴釉機(jī)器人為例，一個機(jī)器人在8小時內(nèi)可以完成480件，而2個工人同等時間只能完成256件，且機(jī)器人噴釉優(yōu)等率在98%以上。當(dāng)名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年，而一臺機(jī)器人價值25萬元，如果按企業(yè)每天3000件的量來算，企業(yè)每年可節(jié)省500萬元。趙杰認(rèn)為，未來隨著計算機(jī)、通信和電子消費(fèi)為主的電子制造業(yè)的發(fā)展，必然會推動機(jī)器人的二次發(fā)展。再加上機(jī)器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”，生產(chǎn)可以三班倒，而且機(jī)器人的精度比人工更高，技術(shù)和效果也更好。

機(jī)器人發(fā)展趨勢

機(jī)器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執(zhí)行更多的任務(wù)，還能在其他行業(yè)大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復(fù)性工作的飲食行業(yè)。'看得見'的機(jī)器人可以代替人調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們的計算功能可以把這些工作做得更好。

此外，機(jī)器人的觸感也越來越靈敏。機(jī)器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應(yīng)的機(jī)械臂舉起物品。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。展會上的一些工業(yè)機(jī)器人會用不同的'手'處理不同的物品，它們會使用類似人類手指的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂輕柔地夾起巧克力放進(jìn)盒子;舉重物時則用圓盤形的機(jī)械臂承受重量。

在寧波奇點機(jī)器人體驗館，機(jī)器人正與一位觀眾現(xiàn)場圍棋“對弈”。發(fā)

　　近，當(dāng)升級的“阿爾法狗”完sheng圍棋高手柯潔時，人工智能再一次引起了人們的關(guān)注。

　　今天，人工智能正越來越成為人們生活中熟悉的“伙伴”。語音助手、人臉識別、虛擬聊天機(jī)器人，以及智能交通、無人車等，無不顯示著人工智能的存在。人們對人工智能刮目相看的同時，也產(chǎn)生了一些疑問：人工智能何以如此強(qiáng)大？因此，可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。其智力會超過人類嗎？在讓我們的生活更美好的同時，會不會給人類帶來麻煩？對可能出現(xiàn)的挑戰(zhàn)，我們該如何應(yīng)對？

日本服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的成果例舉如下：

①日本發(fā)明出人形的個性機(jī)器人保姆“ar”(如圖3)，不僅會洗衣，打掃衛(wèi)生，還會收拾餐具等諸多家務(wù)雜活，它依靠車輪移動，共搭載有5臺照相機(jī)以便確認(rèn)家具的位置。機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。在公開展示活動中，“ar”演示了打開洗衣機(jī)蓋，將需要清洗的衣物放入洗衣機(jī)，用托盤端著餐具送到廚房和拖地等工作。

②由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所智能系統(tǒng)研究部門仿人研究小組研制的美女機(jī)器人HRP-4C(如圖4)，以用戶為中心的機(jī)器人開放架構(gòu)(Centered Robot Open Architecture)開發(fā)而成，該架構(gòu)采用產(chǎn)綜研一直在研發(fā)的實時Linux、機(jī)器人使用的“RT(Robot Technology)中間件”、可進(jìn)行機(jī)器人fang真的軟件“OpenHRP3”、語音識別技術(shù)以及產(chǎn)綜研開發(fā)的人形機(jī)器人“HRP系列”所采用的雙足行走技術(shù)等。20世紀(jì)40年代中后期，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。