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現(xiàn)今很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展, 科技的日益進(jìn)步, 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快, 使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn), 一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便, 不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)。
上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。
會(huì)安裝和會(huì)使用機(jī)械手臂并不是一件了不起的事情,能夠正確設(shè)計(jì)機(jī)械手臂,使之良好的應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中來才是設(shè)計(jì)師的初衷。
那么,我們對(duì)機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)有什么樣的要求呢?
首先機(jī)械手臂的本身材料要慎重選擇,其制作出來的特點(diǎn)要能夠承受巨大的重量,并且有較大強(qiáng)度的剛度,不能夠在工作期間出現(xiàn)斷裂,磨損的情況。而且其本身制作的特點(diǎn)要求其自重輕,不能夠消耗過多的生產(chǎn)資源。