電動執(zhí)行器的缺點主要有:結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,更容易發(fā)生故障

電動執(zhí)行器的缺點主要有：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復(fù)雜性，對現(xiàn)場維護(hù)人員的技術(shù)要求就相對要高一些；電機(jī)運行要產(chǎn)生熱，如果調(diào)節(jié)太頻繁，容易造成電機(jī)過熱，產(chǎn)生熱保護(hù)，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調(diào)節(jié)器輸出一個信號，到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運動到那個相應(yīng)的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。

DKJ型直行程電動執(zhí)行器

DKJ型電動執(zhí)行器，是DDZ型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它接收上位儀表的控制信號，自動完成調(diào)節(jié)任務(wù)，廣泛地應(yīng)用于電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業(yè)。DKJ型電動執(zhí)行器，配上相應(yīng)的電動操作器，可完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動——自動”的無擾動切換，及遠(yuǎn)方手動操作。 DKZ型直行程電動執(zhí)行器采用“S”型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)開發(fā)的新技術(shù)：用精密導(dǎo)電塑料電位器和國處專用集成電路組成的WF-S型位置發(fā)送器。因此，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅在可靠性、精度、負(fù)載能力、信號品質(zhì)系數(shù)等性能方面比原來產(chǎn)品有了很大提高，而且對環(huán)境條件的拓寬，更具有十分重要的意義。

電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)設(shè)計

控制系統(tǒng)設(shè)計 電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)基于微控制器TMS320F2812設(shè)計，執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用步進(jìn)電機(jī)，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。由圖2可知，電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)主要包括上位機(jī)、CAN通信模塊、微控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、參數(shù)檢測等部分。通過現(xiàn)場控制面板或者上位機(jī)設(shè)定相關(guān)參數(shù)；參數(shù)經(jīng)CAN總線傳送至控制器TMS320F2812，通過運算得到步進(jìn)電機(jī)控制量，進(jìn)而實現(xiàn)其速度、旋轉(zhuǎn)角度等控制；步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)滾珠絲杠進(jìn)行運動形式轉(zhuǎn)化以及減速處理后進(jìn)行閥桿控制，進(jìn)而實現(xiàn)閥門開口度的控制。另外，步進(jìn)電機(jī)一端裝有霍爾傳感器，用于電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置控制；閥門處裝有流量、壓力等傳感器，采集的流量、壓力等信號經(jīng)簡單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊，與設(shè)定值比較，得到偏差數(shù)值，通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)位置和速度保證閥門開口精度，終實現(xiàn)自動控制。