空氣檢測(cè)儀顆粒物檢測(cè)

采用激光光源，質(zhì)量濃度轉(zhuǎn)換系數(shù)不受顆粒物顏色的影響，內(nèi)裝光學(xué)標(biāo)準(zhǔn)散板，確保儀器高穩(wěn)定性。儀器設(shè)計(jì)了可更換的粒子切割器，多種粒子分離切割器兼容。在線濾膜采樣器，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)監(jiān)測(cè)粉塵濃度與濾膜采樣兼容，可以分析所收集到顆粒物的成份以及求出該場(chǎng)所的質(zhì)量濃度轉(zhuǎn)換系數(shù)K值。 設(shè)計(jì)了恒流控制器， 確保采樣流量恒定，切割曲線的正確。 具有特別的保護(hù)氣幕，避免了粉塵對(duì)儀器核心部件—光學(xué)系統(tǒng)的污染，確保儀器高可靠性通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)儀器零點(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，提高了儀器測(cè)量精度，方便了用戶使用。

偵查排爆機(jī)器人設(shè)計(jì)

排爆機(jī)器人主要用于代替人工，直接在案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵察、排除和處理，以及其他危險(xiǎn)品，也可以對(duì)一些持槍的分子及分子實(shí)施有效攻擊，是反恐隊(duì)伍中的重要裝備。偵察排爆機(jī)器人車體采用履帶式越野底盤(pán)，在樓梯、壕溝等非結(jié)構(gòu)化地形中性能突出，在保證關(guān)鍵指標(biāo)的前提下，分別從行走裝置（車體）、作業(yè)裝置（機(jī)械手臂）和其它裝置三個(gè)方面進(jìn)行分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成具有部分大型同類機(jī)器人性能指標(biāo)、具備較好地形適應(yīng)能力、尺寸小、重量輕的小型偵查排爆機(jī)器人。

偵查排爆機(jī)器人設(shè)計(jì)理念

此方案設(shè)計(jì)的偵查排爆機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)兩路視頻圖像的無(wú)線傳輸，經(jīng)采集卡用上位機(jī)在電腦上顯示實(shí)時(shí)圖像,通過(guò)兩路視頻可以準(zhǔn)確定位.控制部分是基于windows 操作系統(tǒng)用電腦鍵盤(pán)遠(yuǎn)程控制小車的運(yùn)動(dòng)以及機(jī)械手的操作，并可發(fā)送特定的指令,應(yīng)變能力比較強(qiáng)。 特點(diǎn)： 1.用上位機(jī)軟件模擬機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人所采集的兩路影像信息. 2.采用六自由度機(jī)械臂控制 3.基于上位機(jī)中的視頻信息,用電腦鍵盤(pán)無(wú)線遙控機(jī)器人作業(yè) 4.在不進(jìn)行排爆的情況下可以進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)以減少對(duì)能源的消耗. 能夠?qū)崿F(xiàn)以下的一些功能： 1.多地形適應(yīng)性排爆和戰(zhàn)場(chǎng)信息的收集 2.持槍作戰(zhàn) 3.代替站崗人員進(jìn)行執(zhí)勤 4.夜間可以進(jìn)行紅外偵察并錄像。 5.車底檢查 具有廣泛的應(yīng)用前景，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人行業(yè)相對(duì)來(lái)說(shuō)還是比較空白的，一旦投入生產(chǎn)，相信會(huì)帶來(lái)很大的經(jīng)濟(jì)效益。

環(huán)境檢測(cè)儀系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)采用上下位機(jī)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬件主要體現(xiàn)于下位機(jī)部分，包括系統(tǒng)的電源模塊、終端傳感節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)和中心節(jié)點(diǎn)幾部分。電源模塊化管理以便實(shí)現(xiàn)真正的低功耗設(shè)計(jì);終端傳感節(jié)點(diǎn)采集所需各類環(huán)境信息，并對(duì)采集信息進(jìn)行信號(hào)調(diào)理后用作數(shù)據(jù)始發(fā)點(diǎn);路由節(jié)點(diǎn)依據(jù)實(shí)際監(jiān)測(cè)范圍需求，實(shí)現(xiàn)環(huán)境信息單跳或多跳傳輸;中心節(jié)點(diǎn)建立初始化無(wú)線網(wǎng)絡(luò)并匯集所有節(jié)點(diǎn)的采集信息傳給上位機(jī)處理。硬件設(shè)計(jì)時(shí)需注意一些事項(xiàng):①系統(tǒng)為達(dá)到真正低功耗設(shè)計(jì)，設(shè)置了電源模塊化方式供電，應(yīng)注意各電源間的抗干擾設(shè)計(jì);且對(duì)于CC2520這些敏感芯片更要注意，需在電源輸入選擇合適的濾波電容，設(shè)置合理的電源濾波電路，從而保證電源信號(hào)的穩(wěn)定。②無(wú)線收發(fā)節(jié)點(diǎn)兩端注意天線設(shè)置應(yīng)能滿足阻抗匹配要求，降低干擾。③PCB電路設(shè)計(jì)中，應(yīng)注意隔器件的封裝、布局。這些都很有可能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)性能產(chǎn)生很大的影響，特別是終端傳感節(jié)點(diǎn)的電路制作。