伺服機(jī)電維修和伺服馬達(dá)維修中伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象——增銘機(jī)電

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當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。三洋伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)維修和伺服馬達(dá)維修中規(guī)格說(shuō)明書(shū)——增銘機(jī)電東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司小編樂(lè)樂(lè)給您講講三洋伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)維修和伺服馬達(dá)維修中的注意事項(xiàng)：切斷電源后的一段時(shí)間內(nèi)（30分鐘以上），請(qǐng)不要接觸再生放電單元。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過(guò)大等。

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發(fā)那科焊接機(jī)器人三洋伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)維修是一門(mén)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。以及一個(gè)窄幅的對(duì)稱(chēng)三角波Index信號(hào)，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號(hào)，一圈一般出現(xiàn)一個(gè)。近幾年，發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛，發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。由于國(guó)內(nèi)使用的發(fā)那科焊接機(jī)器人大都是進(jìn)口產(chǎn)品，其部件發(fā)那科機(jī)械手伺服電機(jī)技術(shù)含量很高，國(guó)外的發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)。

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三洋伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)維修和伺服馬達(dá)維修中故障排除——增銘機(jī)電

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①檢查接線并排除錯(cuò)誤；

②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；

③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；

④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；

電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車(chē))

出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

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