碼垛機(jī)主要特征

1、獨(dú)特線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 巧妙地四連桿機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械手動(dòng)作程序更簡(jiǎn)單，控制更精準(zhǔn)。

2、節(jié)能環(huán)保機(jī)械手臂設(shè)計(jì)：高強(qiáng)度的鋁合金制作，不僅使手臂動(dòng)作更加靈活，同時(shí)也降低了能源損耗。

3、簡(jiǎn)單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面：示教位置少，操作界面簡(jiǎn)單，使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試更輕松，現(xiàn)場(chǎng)效率大大提高。

4、實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控：精度的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作仿1真軟件，可遠(yuǎn)程了解現(xiàn)場(chǎng)的程序是否正常動(dòng)作，自動(dòng)干涉監(jiān)測(cè)避免干涉碰撞的發(fā)生。

5、前期布局現(xiàn)場(chǎng)模擬：運(yùn)用功能強(qiáng)大的ROBOPACK-SIMU 3D/編程軟件，可在辦公室內(nèi)輕松完成機(jī)器人編程、布局、干涉監(jiān)測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作等系列工作變得簡(jiǎn)單有效，從而大大縮減了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間，提高了整體生產(chǎn)效率。

選擇碼垛機(jī)的理由是什么

　(1).提高碼垛效率是自動(dòng)碼垛機(jī)的基本優(yōu)勢(shì)，特別是自動(dòng)碼垛機(jī)可以根據(jù)實(shí)際的碼垛需求，進(jìn)行的碼垛數(shù)量配置，上保證一次碼垛的數(shù)量，同時(shí)也保證碼垛的品質(zhì)。能夠在的時(shí)間內(nèi)，完成量的碼垛。

　　(2).在碼垛的過(guò)程中，皮帶上會(huì)產(chǎn)生大量的廢料，而傳統(tǒng)的碼垛設(shè)備對(duì)這些廢料的處理往往比較麻煩?？墒切偷淖詣?dòng)碼垛機(jī)，上面配置有廢料自動(dòng)退出系統(tǒng)，在碼垛機(jī)皮帶上所產(chǎn)生的一些廢料，可以自動(dòng)脫離皮帶，并且能夠自行回到回料系統(tǒng)上，實(shí)現(xiàn)廢料自動(dòng)處理。

　　(3).適應(yīng)能力強(qiáng)、功能多變，也是自動(dòng)碼垛機(jī)的重要優(yōu)勢(shì)。在碼垛的過(guò)程中，樣碼垛機(jī)可以根據(jù)物料的不同、以及碼垛的需求，自動(dòng)調(diào)整各項(xiàng)參數(shù)，可以有效掌握碼垛的數(shù)量及間隔等等。并且能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量不會(huì)受到損害。

碼垛機(jī)采用的動(dòng)力是變頻電機(jī)，和主機(jī)一起控制。自動(dòng)夾坯，運(yùn)坯，放坯。磚坯的高度由編碼器信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)控制，通過(guò)更換夾具，可夾取不同型號(hào)的板材。而這種設(shè)備碼垛的過(guò)程為：

 先由切坯機(jī)把切好的磚坯推到分坯板，分坯缸隨即伸出，帶動(dòng)分坯板張開(kāi)對(duì)磚坯進(jìn)行分縫，碼垛機(jī)磚坯分縫后升降缸下降。夾盤(pán)到達(dá)預(yù)定夾坯位后，夾具夾起磚坯。

 接著由升降缸提開(kāi)夾盤(pán)至預(yù)定的高度位置，分坯缸伸出張開(kāi)磚坯間風(fēng)道，行走裝置驅(qū)動(dòng)碼坯機(jī)行走至窯車(chē)正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°，然后開(kāi)降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤(pán)夾具張開(kāi)把磚坯碼放在窯車(chē)上，碼垛機(jī)碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過(guò)上述循環(huán)過(guò)程，完成全部碼坯過(guò)程。