按延展性分，傳動軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動軸和柔性十字軸傳動軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

傳動軸轉(zhuǎn)子動平衡無效比較嚴(yán)重會造成有關(guān)構(gòu)件的毀壞。普遍的小車傳動軸機(jī)械故障是離合殼裂痕和正中間硫化橡膠支撐板的疲憊毀壞。傳動軸正中間支架的安裝在檢修中十分關(guān)鍵。假如支架安裝部位不善，會提升傳動軸運(yùn)行摩擦阻力和噪音，造成滾動軸承的初期毀壞。

這種小車傳動軸機(jī)械故障產(chǎn)生幾率十分大，那麼處理這一小車傳動軸機(jī)械故障的作法是：在重裝支架時，將支架固定不動地腳螺栓不必扭緊，將小車主動輪用液壓千斤頂支離路面，掛低速檔，漸漸地轉(zhuǎn)動傳動軸使傳動軸和支架全自動找正，隨后再將支架固定不動地腳螺栓扭緊。

十字軸式剛度萬向傳動軸具備構(gòu)造簡潔明了，傳動系統(tǒng)率的優(yōu)勢，但在兩軸交角α不以零的狀況下，不可以傳送等角速旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)考慮下列2個標(biāo)準(zhǔn)時，能夠保持由變速箱的輸出軸到驅(qū)動器的鍵入軸的等角速傳動系統(tǒng)：

1）傳動軸兩邊萬向傳動軸叉處在同一平面圖內(nèi)；

2）萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α1與第二萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α2相同。

由于在行車時，驅(qū)動器要相對性于變速箱顫動，不太可能在無論怎樣常有α1＝α2，事實上只有保證變速箱到驅(qū)動器的類似等速傳動系統(tǒng)。

在左右齒輪傳動中，斜齒齒輪交角α越大，傳動軸的旋轉(zhuǎn)越不勻稱，造成的額替變化荷載也越大，對零件使用期越不好，還會減少傳動系統(tǒng)率，因此在整體布局應(yīng)該盡可能減少這種斜齒齒輪交角。

傳統(tǒng)軸類零件，它是我們那輛機(jī)車上的機(jī)械傳動的重要組成部分，它主要起到的作用就是將柴油機(jī)輸出供輸送到靜液壓變速箱內(nèi)。出高壓靜液壓油,同時根據(jù)油、水溫度的要求,由此可知,傳動軸所承受的主要是扭矩。該扭矩的大小一方面隨柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化,另一方面隨柴油機(jī)輸出功率的提高而增加,所以傳動軸所受的是交變扭矩,長期使用后,必然在薄弱的部位開始發(fā)生裂紋,如不能及時發(fā)現(xiàn),裂損處出現(xiàn)應(yīng)力集中,短時間內(nèi)就會發(fā)生傳動軸撕裂故障。我們需要注意可是為了避免產(chǎn)生，并讓我們一定采用嚴(yán)格的工藝措施，這樣才能夠讓他使用的時候更好的發(fā)揮出它的作用。