上料機的結構，根據被加工零件(或毛坯)的形狀不同，可分為三種類型，每種類型各有其共同特點和規(guī)律。

立式提升機價格運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

立式提升機價格傳輸件的重量，當傳輸件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量達到一定量的時候，對上料機的定位有著較大的影響，會降低定位精度，此時該減少傳輸的重量，是物料更好送進機器里。

在操作的過程中，操作手有著重要的指導作用，機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

立式提升機價格傳輸的速度對上料精度也是有影響的。因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

立式提升機價格這種精度偏差的調整維護工作量很大，一般通過水平儀、千分表、主軸檢棒、平尺、T型槽、專用檢具、90度直角尺等專用檢具對上料機整機水平進行調整，包括對各運動坐標軸的導軌鑲條進行調整性維護，使其幾何精度達到出廠時的要求。要用切削加工成型的塑料模具，為了可以降低加工的費用以及縮短制造周期，便得要求采用具有良好切削性的材料。對影響上料機精度的部件進行修復或更換，比如軸承、絲杠、滑塊、螺母座等，幾何精度檢測的標準應根據上料機購買協(xié)議或國家檢測標準執(zhí)行。