冬天清洗了太陽能光伏板還能工作嗎：太陽能光伏板需要陽光來發(fā)電，所以如果你的電池板被雪覆蓋，它們就不會發(fā)電。大多數(shù)部件安裝在一定的傾斜角度，雪會自行滑動，但需要一定的時間。你也可以用耙子（軟的）或類似的除雪工具來除雪，這些工具通常不會損壞電池板。太陽能發(fā)電板回收：寒冷、陽光明媚的天氣實(shí)際上有利于模塊發(fā)電。只要這些部件不被雪覆蓋，冬天實(shí)際上是發(fā)電的好方法。與大多數(shù)電子產(chǎn)品一樣，太陽能光伏板在寒冷的條件下比在炎熱的條件下效率更高，充分利用每小時在相對較短的冬季發(fā)電。在冬季，光伏電站發(fā)電量較少，沒有必要緊張。這是正常的，因?yàn)槎斓娜照諘r間很短。但是，由于冬季氣溫低，有利于光伏發(fā)電，對保護(hù)使用壽命也起到很好的作用。另外，在冬季，要注意電站的維護(hù)保養(yǎng)，注意清理灰塵和雪。




光伏清潔機(jī)器人的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,能源使用迅速,我國面臨能源枯竭的問題,能源消耗同時,帶來的環(huán)境問題也日益嚴(yán)峻,太陽能作為一種清潔能源,且光伏發(fā)電技術(shù)的日益成熟,光伏發(fā)電逐漸受到關(guān)注。在光伏發(fā)電系統(tǒng)研究中,光伏表面存在的灰塵、粉塵等顆粒的沉積對于長期運(yùn)行的光伏發(fā)電系統(tǒng)是一個不容忽視的問題。本文針對光伏陣列的清洗問題,提出并設(shè)計了一種以履帶為移動方式的真空吸附光伏清潔結(jié)構(gòu),有效的改善了傳統(tǒng)清潔方式設(shè)備繁重、移動困難的缺點(diǎn)。本文主要內(nèi)容以及研究的成果如下:首先,本文對國內(nèi)以及國外對光伏清掃的現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹,分析了光伏清潔機(jī)器人移動與吸附技術(shù)和光伏表面清潔技術(shù)在理論和實(shí)際開發(fā)中存在的技術(shù)難點(diǎn),解決了機(jī)器人工作時吸附與移動不能同時滿足的問題,設(shè)計了一種被動吸附多吸盤結(jié)構(gòu)的履帶式光伏清潔機(jī)器人。其次,分析了機(jī)器人的運(yùn)動與吸附穩(wěn)定性,建立履帶機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型和軌跡控制誤差模型,設(shè)計了滿足Lyapunov穩(wěn)定判據(jù)和Barbalat引理的跟蹤控制規(guī)律,并應(yīng)用到了履帶式光伏清潔機(jī)器人的軌跡控制上,通過MATLAB驗(yàn)證了機(jī)器人在軌跡運(yùn)動控制下移動吸附的穩(wěn)定性;并對機(jī)器人的被動式吸附結(jié)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定性分析,分析了影響機(jī)器人吸附系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素。

光伏機(jī)器人的清洗方案：為了響應(yīng)國家能源局的號召,光伏設(shè)備的規(guī)模越來越大,對于眾多的光伏電站,我們該如何管理?如何保養(yǎng)維護(hù)呢?這其中就不乏光伏電站的清洗方案.隨著智能化的發(fā)展,市面上出現(xiàn)了幾種清潔型機(jī)器人以應(yīng)對光伏電站的清潔問題.1、橫向清掃機(jī)器人:行走機(jī)構(gòu)沿軌道行進(jìn),清掃毛刷固定在小車上,對光伏板進(jìn)行清掃.本方式適用于清掃常規(guī)光伏板2、縱向清掃機(jī)器人:行走機(jī)構(gòu)沿軌道行進(jìn),清掃毛刷沿安裝在行走機(jī)構(gòu)上縱向支架上下運(yùn)動,對光伏板進(jìn)行清掃.本方式適用于清掃較寬的光伏板.3、智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人:行走機(jī)構(gòu)沿軌道行進(jìn),智能感應(yīng)自動判斷光伏矩陣的斜度與高低,自動對齊后清掃機(jī)運(yùn)行,清掃完畢后轉(zhuǎn)移到下一個矩陣,如此進(jìn)行一機(jī)多用.本方式適用于一機(jī)多矩陣轉(zhuǎn)運(yùn)使用. 4、便攜手持式清掃機(jī)器人:該清洗系統(tǒng)由超高壓水驅(qū)動刷子轉(zhuǎn)動清洗,每小時可以清洗500-1000平方米電池板.100-160bar高壓水流驅(qū)動刷子,轉(zhuǎn)速700轉(zhuǎn)/分鐘,耗水7-10升/分鐘.刷子長度有42公分、62公分、82公分、102公分,在100-160bar水壓驅(qū)動下僅給電池板接觸面帶來3.5公斤的軌道壓力.

智能化太陽能發(fā)電清潔機(jī)器人：包含智能機(jī)器人本體、待清理太陽能電池板及其固定不動框,智能機(jī)器人本體的頂部設(shè)置有豎向挪動動力組件,豎向挪動動力組件的底部設(shè)置有固定不動座,豎向挪動動力組件的兩邊均設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸,轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)設(shè)置有橫著挪動動力組件,豎向挪動動力組件的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)輥,轉(zhuǎn)輥的表層設(shè)置有牽引帶,智能機(jī)器人本體的底部設(shè)置有多個從主動輪,智能機(jī)器人本體的兩邊均設(shè)置有挪動路軌。根據(jù)設(shè)置簧、簧電源開關(guān)、繼電器及其墊塊,能夠 依據(jù)太陽能電池板長短的不一樣伸展或收攏簧,進(jìn)而節(jié)省了成本費(fèi),提升了工作效能。本發(fā)明專利設(shè)計方案有效、構(gòu)造簡易、可以信賴、方便使用、應(yīng)用性高,具備非常好的營銷推廣實(shí)用價值。