20世紀40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計算機開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀元﹐雖然當時還局限于自動計算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀元。電子數(shù)字計算機的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應用程序控制和邏輯控制以及廣泛應用電子數(shù)字計算機直接控制生產(chǎn)過程奠定了基礎。

　　20世紀50年代末起至今是綜合自動化時期，這一時期空間技術(shù)迅速發(fā)展，迫切需要解決多變量系統(tǒng)的較優(yōu)控制問題。于是誕生了現(xiàn)代控制理論。現(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動化奠定了理論基礎。同時微電子技術(shù)有了新的突破。1958年出現(xiàn)晶體管計算機，1965年出現(xiàn)集成電路計算機，1971年出現(xiàn)單片微處理機。微處理機的出現(xiàn)對控制技術(shù)產(chǎn)生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機來實現(xiàn)各種復雜的控制，使綜合自動化成為現(xiàn)實?！白詣踊?Automation)”是美國人D.S.Harder于1936年提出的他認為在一個生產(chǎn)過程中，機器之間的零件轉(zhuǎn)移不用人去搬運就是“自動化”。

自動化倉庫采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低；貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過程的自動控制，而且能夠進行信息處理。紡織業(yè)立體倉儲

在管理上提高其效率的話，也能大大促進生產(chǎn)進度自動化管理技術(shù)，使得貨物便于查找。建設自動化立體倉庫比傳統(tǒng)倉庫的占地面積小，空間利用率大。所以在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，自動化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，在未來有著很好的發(fā)展。

立體利用空間，提高空間利用率，能將原有空間提高2-5倍。全部采用電子單的形式，綠色環(huán)保，出倉入倉領料時間大副縮短時間，效率大副提升。紡織業(yè)立體倉儲

立體倉庫的管理規(guī)范，物料清晰，不會出現(xiàn)物料帳目管理上的混亂，無需二次記帳，出倉入倉領料等程序完成，電子帳即完成，帳目實時。紡織業(yè)立體倉儲

立體倉庫的軟件功能強大，能實時地進數(shù)據(jù)提取，所有授權(quán)管理人能及時地查到實時倉存各種數(shù)據(jù)。能設立很多預警功能，物料過期時間，物料借用到期未歸還，倉庫物料小于設定數(shù)目預警等等。紡織業(yè)立體倉儲