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使其一個構件運動，其余構件將發(fā)生一定的運動，這些構件與初運動之構件的相對運動關系取決于它們之間連接的性質?！钡聡鴻C械學家勒洛（F.Reuleaux）在其《理論運動學》1875年）中的定義為：“機械是多個具有抵抗力之物體的組合體，其配置方式使得能夠借助它們強迫自然界的機械力做功，同時伴隨著一定的確定運動?！?

動力機械的發(fā)展 17世紀后期，隨著機械的改進，煤和金屬礦石需求量的增加，只依靠人力和畜力已不能適應生產提高的要求，于是在18世紀初出現(xiàn)了T.紐科門的大氣式蒸汽機，用以驅動礦井排水泵。1765年，J.瓦特發(fā)明了有分開凝汽器的蒸汽機，降低了燃料消耗率。

內燃機和以后發(fā)明的燃氣輪機和噴氣發(fā)動機，還是飛機、航天器等成功發(fā)展的基礎技術因素之一。工業(yè)革命以前，機械大都是由木工手工制成的木結構，金屬（主要是鋼和鐵）僅用以制造儀器、鐘表、鎖、泵和木結構機械上的小型零件。