AGV小車的功能

東莞市途靈機器人agv車間過跨車批發(fā)，其主要特點：

精巧的驅(qū)動模塊設(shè)計，不打滑，運行輕巧自如；

可以輕松實現(xiàn)雙向往返運行；傻瓜式操作。磁導航引導技術(shù)經(jīng)典又穩(wěn)定；

嵌入式工業(yè)級控制系統(tǒng)，控制結(jié)構(gòu)簡單才能真正穩(wěn)定； 對外有多種通信方式，無線、有線、wifi； 可前進、后退、加速、減速、分岔轉(zhuǎn)彎、定時停止、換向運行等多功能行駛；；

agv車間過跨車批發(fā)負載，50kg-1500kg，可應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合；

agv車間過跨車批發(fā)車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)；

運行速度可達30m/min，滿足絕大多數(shù)的車間物流搬運需求;

車體結(jié)構(gòu)結(jié)實、合理，可直接承載物料框、物料架甚至散件物料；

agv小車工作原理

agv車間過跨車批發(fā)行走的控制系統(tǒng)是由導引磁條、方向電位器、電源、控制面板、避障傳感器、驅(qū)動單元、導向傳感器、狀態(tài)指示燈、光電控制信號傳感器組成。

AGV小車的導引是根據(jù)AGV導向傳感器所接收到的位置信息從而按agv車間過跨車批發(fā)路徑所提供的目標值去計算出AGV小車的實際控制命令值,然后給出AGV小車的轉(zhuǎn)向角和設(shè)定速度,這也是AGV控制技術(shù)的關(guān)鍵所在。

簡單來說,AGV小車的導引控制即是agv車間過跨車批發(fā)軌跡。AGV的導引方式有很多,agv車間過跨車批發(fā)的控制目的是通過檢測的參考點和虛擬點的對應(yīng)位置,修正小車驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速,改變小車的移動方向并讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV小車就能夠一直引導路線行駛。

企業(yè)購買AGV的好處

好處一：agv車間過跨車批發(fā)是屬于運輸或者操作類機器人，只要供電充足，就可以開掛趕工，不用休息，24小時全天候工作，這是人工所不具備的，還有不用支付加班費等。

好處二：agv車間過跨車批發(fā)不用給它支付工資，只需要日常進行維護保養(yǎng)就可以了，可以說是非常劃算的，深受廣大企業(yè)主的鐘愛。

好處三：AGV是鋼鐵制成，有不壞之軀體，工作效率非常高不說，不管多么惡劣的環(huán)境它都可以繼續(xù)干活，人類這點比不過它。

好處四：AGV是屬于機器人，投入使用的再多也不用擔心像人口增長之類的問題，還有人口老齡化這個問題現(xiàn)在困擾全世界，使用AGV后，就可以很好的解決這個問題，會大大降低老齡化，提高人類的生存生活質(zhì)量，是件大好事。

好處五：AGV不是工人，不用什么企業(yè)規(guī)章制度來管理，它也不會偷懶，只要智能制定好程序，它就會好好地為你工作，管理起來也簡單有效。

好處六：除了前期的投入購買設(shè)備，后期不用支付其他的開支了，比如保險，還有什么合同等，都不用管了。

好處七：AGV屬于企業(yè)的固有資產(chǎn)，大大減少了企業(yè)支出的成本，這樣企業(yè)的收益就無形中增加了。

好處八：屬于企業(yè)的固有資產(chǎn)，可以提前算計折舊費，也允許稅前扣稅，這樣企業(yè)就可以減少支付所得稅，減少開支。

好處九：AGV小車是企業(yè)的固定財產(chǎn)，這樣企業(yè)的資產(chǎn)總額可以增加，資產(chǎn)的負債率就減少了，這樣容易得到銀行的，得到其他投資人的投資。

好處十：操作簡單，使用得心應(yīng)手，想讓AGV小車做什么它就做什么，這樣的全能技師，誰不喜歡，是企業(yè)主真正的好幫手。

agv調(diào)度系統(tǒng)概述

AGV調(diào)度主要功能有：

agv車間過跨車批發(fā)任務(wù)調(diào)度

調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當前AGV工作狀態(tài)和任務(wù)信息排程，合理有效地分配任務(wù)給AGV，agv車間過跨車批發(fā)根據(jù)任務(wù)對應(yīng)的站點號自動駛向該站點。任務(wù)調(diào)度規(guī)則：先呼叫先派送、優(yōu)先級高優(yōu)先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺AGV在線路的交互處出現(xiàn)撞車現(xiàn)象，或者某個時間段限制只有1臺AGV通過地方，都可以通過系統(tǒng)的交管功能實現(xiàn)。交管通過規(guī)則：先進先出。

agv車間過跨車批發(fā)狀態(tài)監(jiān)控

AGV狀態(tài)監(jiān)控主要信息是：

1.AGV當前狀態(tài)（復位、急停、運行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態(tài)

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當前位置（地面標識號）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實現(xiàn)可以采集工程采集設(shè)備信息、控制工程升降梯等設(shè)備。

ERP或MES接口：

預留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過該接口獲取到工程的任務(wù)排程，從而是系統(tǒng)能智能調(diào)度AGV。

充電管理功能：

系統(tǒng)實時監(jiān)控AGV電池電量，當某臺AGV電量達到設(shè)定餓充電電量時，系統(tǒng)就可以調(diào)度AGV到達充電樁位置充電，并進行聲光報警。

任務(wù)管理功能主要包括：

1.完成任務(wù)的查詢、統(tǒng)計（圖表方式顯示）。

2.未完成任務(wù)的增、刪、改。

3.任務(wù)狀態(tài)實時監(jiān)控。

用戶權(quán)限管理功能,系統(tǒng)主要有的權(quán)限有：管理員、生產(chǎn)員工。

管理員：可以進行所有參數(shù)的配置和管理。

：可以修改系統(tǒng)主要參數(shù)。

生產(chǎn)員工：只能進行軟件的簡單操作，比如任務(wù)派送。