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盡管近年來，我國企業(yè)雖然在機(jī)器人核心部件精密減速器、伺服電機(jī)等研發(fā)上取得了“點(diǎn)”的突破，并已投產(chǎn)，但我國企業(yè)在機(jī)器人核心技術(shù)方面還有很大差距，可靠性仍需持續(xù)提升。此外，對焊接、手術(shù)等復(fù)雜技術(shù)的掌握很不夠，尤其在感知和控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等方面，需加速追趕。 　　專家指出，如何由數(shù)量、速度型轉(zhuǎn)變?yōu)橘|(zhì)量、內(nèi)涵型，是當(dāng)前本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大的問題。以廣東東莞為例，該地區(qū)從事與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)超200家，但大多數(shù)或購買國外設(shè)備集成，或采購國外核心零部件組裝，有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的不到1/3。國產(chǎn)減速機(jī)在出場的時(shí)候表現(xiàn)驚人的好，拿剛出廠的國產(chǎn)減速機(jī)跟國外減速機(jī)比，數(shù)據(jù)好看得驚心動(dòng)魄。

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  減速機(jī)目前主要應(yīng)該是三個(gè)指標(biāo)精度、壽命、抗沖擊性能。其實(shí)具體到使用上來，并不是越高越好，用戶更加關(guān)注的是穩(wěn)定，即在設(shè)定的工作壽命時(shí)間內(nèi)(6ooo小時(shí)了)剛度不變···精度不變。好了，說一下國產(chǎn)減速機(jī)的特點(diǎn)，根據(jù)我與不同廠家工程師交流的結(jié)果，拋開價(jià)格這些，聚焦到產(chǎn)品基礎(chǔ)屬性，大家的評價(jià)驚人的一致，概括起來就是四個(gè)字虎途蛇尾。國產(chǎn)減速機(jī)在出場的時(shí)候表現(xiàn)驚人nabtesco帝人RV減速器價(jià)錢的好，拿剛出廠的國產(chǎn)減速機(jī)跟國外減速機(jī)比，數(shù)據(jù)好看得驚心動(dòng)魄。至分不清哪家是國產(chǎn)的哪家是國外的。東莞村田機(jī)器人配件專業(yè)銷售臺(tái)灣村田機(jī)器人減速機(jī)RV減速器價(jià)錢關(guān)節(jié)機(jī)器人中，一般將村田RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。

  但是過一段時(shí)間，國產(chǎn)減速機(jī)的性能突然急劇下降，降破底線。簡直是謎一樣的原因。更重要的是，這個(gè)性能急劇下降的時(shí)間點(diǎn)并不固定，也有不下降的，用起來跟買彩飄似的。找了很多減速機(jī)廠家的工程師過來，都說不清楚原因。前段時(shí)間跟一個(gè)這方面的朋友聊。臺(tái)灣村田機(jī)器人有限公司己生產(chǎn)各類機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī),適用于任何關(guān)節(jié)及環(huán)境,如有選型困難請來電詢問我司歡迎需要注友帝人RV減速機(jī)RV減速器價(jià)錢的朋友，直接來電村田機(jī)器人，更多適配機(jī)型等您來電。推測了一下原因，放在這里跟大家討論

先說結(jié)論，原因出在國產(chǎn)減速機(jī)對于精度的追求。聽起來有些奇怪對吧。目前減速機(jī)廠家都在追求1弧分的精度。那么廠引r 7都是怎么做的呢?然而，大多數(shù)機(jī)器人制造商最近推出了“cobots”機(jī)器人，它們能夠與人類合作，無需用安全欄進(jìn)行隔離。簡單來說就是把所有可能的間隙都做一個(gè)過盈配合。嚴(yán)絲合縫，精密了。精度達(dá)到了，至更高，問題也來了，裝配工藝跟不上?；蛘哐b配跟上了，但是因?yàn)闆]有縫隙裝配過緊，那么這種過盈導(dǎo)致的過緊，終就會(huì)導(dǎo)致磨損過大，很快就會(huì)形成間隙和松動(dòng)，扭轉(zhuǎn)的剛度也就很快地變差了。

要么出場精度差，要么用一段時(shí)間精度差，這就是難題。

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關(guān)節(jié)機(jī)器人中，一般將村田RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。主要是因?yàn)镽V減速機(jī)精密高,長時(shí)間使用還能保持原來的精密,負(fù)載比諧波大.

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