使用單色光源（即綠色或紅色LED）的色標(biāo)傳感器就其原理來說并不是檢測(cè)顏色，它是通過檢測(cè)色標(biāo)對(duì)光束的反射或吸收量與周圍材料相比的不同而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的。所以，顏色的識(shí)別要嚴(yán)格與照射在目標(biāo)上的光譜成分相對(duì)應(yīng)。在單色光源中，綠光LED（565mm）和紅光LED（660mm）各有所長(zhǎng)。綠光LED比白熾燈壽命長(zhǎng)，并且在很寬的顏色范圍內(nèi)比紅光源靈敏度高。紅光LED對(duì)有限的顏色組合有響應(yīng)，但它的檢測(cè)距離比綠光LED遠(yuǎn)。通常紅光源傳感器的檢測(cè)距離是綠光源傳感器的6～8倍。

關(guān)于色標(biāo)檢測(cè)的傳感器，我們一直是用“色標(biāo)傳感器”這個(gè)詞來表述的，但其實(shí)這樣的提法是不太妥當(dāng)?shù)?。因?yàn)椋瑥V義上用來檢測(cè)色標(biāo)的傳感器通常有兩種；

①用來檢測(cè)和比較物體表面色彩灰度的色標(biāo)傳感器（Contrast Sensor）

②用于識(shí)別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器（Color Sensor）

而色標(biāo)傳感器只是色標(biāo)檢測(cè)傳感器中比較常用的一種。

使用這種傳感器時(shí)，對(duì)色標(biāo)要求不高，只需要在每個(gè)圖案的固定位置處，印有與圖案背景顏色灰度有較大反差（較強(qiáng)對(duì)比度）的同一顏色的色標(biāo)；另一方面，因?yàn)椴恍枰R(shí)別顏色，因此傳感器的響應(yīng)速度和開關(guān)頻率也相對(duì)比較高，而對(duì)于那些表面印有多個(gè)不同圖案的運(yùn)動(dòng)物體（材料）來說，例如：多色印刷系統(tǒng)，若要檢測(cè)出各個(gè)圖案的位置，就需要使用多顏色的色標(biāo)體系了，即：每種圖案對(duì)應(yīng)一個(gè)顏色的色標(biāo)。這時(shí)，就不能再使用僅具備“單色模式”的色標(biāo)傳感器了，而應(yīng)使用能夠測(cè)量（比對(duì)）物體表面顏色值的顏色傳感器了。

顏色傳感器的作用，是通過對(duì)物體表面顏色的 R·G·B 值的測(cè)量，將測(cè)得的顏色值與設(shè)定目標(biāo)（顏色）值進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前是否正有特定顏色的色標(biāo)經(jīng)過，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取某種顏色色標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置。顏色傳感器的作用，是通過對(duì)物體表面顏色的 R·G·B 值的測(cè)量，將測(cè)得的顏色值與設(shè)定目標(biāo)（顏色）值進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前是否正有特定顏色的色標(biāo)經(jīng)過，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取某種顏色色標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置。