碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。廣泛用于石化、食品、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動(dòng)碼垛及各類紙箱的自動(dòng)高速碼垛。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫(kù)、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)?！　?

(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)?！　?

(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排?！　?

(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)?！　?/span>

(4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。　　

(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)?！　?/span>

(6)托盤庫(kù)。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個(gè)排放至托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫(kù)，由叉車取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

高位碼垛機(jī)性能特點(diǎn)

采用專業(yè)伺服控制系統(tǒng)，把機(jī)械手做到簡(jiǎn)單化，控制系統(tǒng)全中文菜單、中文提示、直觀易學(xué)，人人可用。

可適應(yīng)客戶各種需求，設(shè)置不同的碼垛方式（碼垛層數(shù)與每層碼袋數(shù)可輕松控制）。

大部分部件采用國(guó)標(biāo)件，維修簡(jiǎn)單、配件通用，避免了后期售后服務(wù)和設(shè)備維護(hù)的高成本，核心部件均系用世界一線品牌。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作方便，故障率低，而且占地面積小，后期保養(yǎng)成本低，適合中小型企業(yè)購(gòu)買。

碼垛機(jī)

1、碼垛機(jī)一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。

2、碼垛機(jī)的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置，然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡，就可進(jìn)行操作，非常方便。

3、操作的范圍非常大，安全性能好。

與傳統(tǒng)的人工碼垛相比，自動(dòng)堆垛機(jī)因其生產(chǎn)效率1高、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。