變導(dǎo)程蝸輪減速機(jī)的蝸輪副與普通蝸輪副的區(qū)別是變導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導(dǎo)程，而同一側(cè)的導(dǎo)程則是相等的。因?yàn)樵摐p速機(jī)蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄，所以變導(dǎo)程蝸桿又稱變齒厚蝸桿。故可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調(diào)整蝸輪副的嚙合間隙。給出了橫截面為拋物線的行星輪的齒廓曲面方程,討論了行星輪齒廓曲面的多樣性。

雙導(dǎo)程蝸輪副的嚙合原理與一般蝸輪減速機(jī)蝸輪副的嚙合原理相同。蝸桿的軸向截面相當(dāng)于基本齒條，蝸輪則相當(dāng)于與其嚙合的齒輪。雖然蝸桿齒左右側(cè)面具有不同的齒距（即不同的模數(shù)，），但因同一側(cè)面的齒距相同，故沒有破壞嚙合條件，當(dāng)軸向移動蝸桿后，也能保證良好嚙合。論證了變截面擺線行星傳動針齒齒廓半徑沿軸向變化時所對應(yīng)的系列短幅擺線互為等距線。

由文獻(xiàn)<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文獻(xiàn)<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F當(dāng)針齒采用二支點(diǎn)或三支點(diǎn)支承形式時，其彎曲剛度遠(yuǎn)比齒對的接觸剛度小，即針齒的彈性彎曲變形為齒對的彈性變形的主要部分，此時可按下述線性公式近似計(jì)算接觸變形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）這樣=（f1 f2）F（8）式（6）～式（8）中k為針齒支承形式系數(shù)；L為針齒支承間跨距；J為針齒銷抗彎截面模量；B為擺線輪有效寬度；R為接觸點(diǎn)處兩齒廓的綜合曲率半徑；v、E分別為擺線輪及針齒材料的泊松系數(shù)和綜合彈性模量；系統(tǒng)深入地開展關(guān)于錐形擺線行星傳動的理論和設(shè)計(jì)方法、制造關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)驗(yàn)研究,奠定其工程應(yīng)用的基礎(chǔ),具有重要的理論意義和工程實(shí)用價值。F0為齒對間的理論嚙合力，與齒形修正無關(guān)，其計(jì)算方法見文獻(xiàn)<5>.

由于行星減速機(jī)傳動裝置體積小、、承載能力大，引起了人們的重視，對其嚙合原理、嚙合特性和加工方法作了許多研究。這種減速機(jī)傳動的結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動由轉(zhuǎn)子蝸桿輸入，帶動固連于行星架上的行星輪轉(zhuǎn)動，通過定子螺旋面和行星輪的嚙合帶動行星架轉(zhuǎn)動從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的輸出。通過引進(jìn)和消化吸收國外工程機(jī)械用行星式動力換檔變速箱產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)，我國在行星式齒輪箱設(shè)計(jì)開發(fā)能力上產(chǎn)生了一個較大的飛躍。已能開發(fā)和生產(chǎn)用于推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)、集材機(jī)等的各種行星式動力換檔變速箱系列產(chǎn)品。這是一個由多個行星排組合而成的傳動裝置，行星排各組成構(gòu)件聯(lián)結(jié)于輸入輸出或制動離合器。對于每一種給定的輸入都能輸出不同的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向的變化是通過制動一個行星排的某個構(gòu)件，同時又使另一個行星排的某個構(gòu)件放松來實(shí)現(xiàn)的，而不象一般動力換檔變速箱通過變換齒輪的相對位置。這種多排行星結(jié)構(gòu)的另一特點(diǎn)是，僅對其前后兩端增減變化即可形成不同類型而適用于不同的工程機(jī)械上，其零部件的通用率可達(dá)60%以上，有利于系列化、?？旎?。2、檢修內(nèi)容：（1）解體檢查、清除機(jī)件和齒輪箱內(nèi)的油垢及雜物，分析更換潤滑油。

減速機(jī)的8個基本概念

1.減速比：輸出速度高于輸入速度；

2.平均壽命：指＜字體顏色=＃000000＞減速器在額定負(fù)荷下的連續(xù)工作時間和更大輸入速度；

3.滿載功率：這里指的是當(dāng)其的承載較大時，減速機(jī)的一個工作效率；

4.工作溫度：一般減速機(jī)能夠在-25°到80°這個范圍內(nèi)正常工作，短可達(dá)120 C。PLS、WPLS、PLS 115HP和PLF可在-25 C到100 C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作，短可達(dá)120 C；

5.潤滑：不需要潤滑，減速器是完全密封的，因此在整個使用壽命期間不需要添加潤滑油；

6.額定扭矩：衡量減速機(jī)好壞的一個基本標(biāo)準(zhǔn)，在這種情況下，當(dāng)輸出速度每分鐘一百轉(zhuǎn)時，減速器的使用壽命是平均壽命。如果超過100轉(zhuǎn)，就會使減速機(jī)的壽命縮短，如果超過這個數(shù)值接近2倍時，就該維修機(jī)器了，證明已經(jīng)損壞；

7.轉(zhuǎn)動慣量：輸入端；

8.噪音：分貝，當(dāng)輸入速度為3000rpm時，該值在距離減速器一米的距離上測量，而不帶負(fù)載。