AGV小車常用蓄電池

AGV小車常用蓄電池

鋰電池

擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，體積能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3. 6V，是鎳鎘電池、鎳氫電池的3倍，使用電壓平坦并且高容量，廣泛的使用溫度-200C-600C。充放電壽命長(zhǎng)，經(jīng)過(guò)500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。

鉛酸蓄電池

鉛酸電池是AGV使用很廣泛的電池，它以海綿狀的鉛作為負(fù)極，二氧化鉛作為正極，我們把這二種物質(zhì)稱為活性物質(zhì)，用硫酸水溶液作為電解液，它們共同參與電池的電化學(xué)反應(yīng)。agv鉛酸蓄電池具有良好的可逆性、電壓特性平穩(wěn)、使用壽命長(zhǎng)、適用范圍廣、原材料豐富（且可再生使用）及造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)。主要應(yīng)用在交通運(yùn)輸、礦山、港口、計(jì)算機(jī)、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域，是社會(huì)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)和人類生活中不可缺少的產(chǎn)品。

搬運(yùn)機(jī)器人

小鰲搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體和末端執(zhí)行器兩部分組成。

機(jī)器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結(jié)構(gòu)，它類似人的手臂和手腕，另一部分為移動(dòng)型本體結(jié)構(gòu)，主要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能。

用在工業(yè)上的機(jī)器人的手一般稱為末端執(zhí)行器，它是機(jī)器人直接用于抓取和握緊專具進(jìn)行操作的部件。搬運(yùn)機(jī)器人能夠運(yùn)用到各個(gè)不同的工業(yè)場(chǎng)景靠的就是根據(jù)實(shí)際工作內(nèi)容定制化設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行器。

運(yùn)輸車

現(xiàn)在隨著機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用的場(chǎng)景越來(lái)越復(fù)雜，很多搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)都開(kāi)始配備了視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)一般會(huì)在工件上方豎立2D/3D攝像機(jī)對(duì)工件進(jìn)行拍照識(shí)別，也有一些視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)直接集成在機(jī)器人末端執(zhí)行器上，以滿足分揀、裝配、亂序抓取等生產(chǎn)場(chǎng)景的需求。

搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn)小鰲搬運(yùn)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

● 定位精度高0.1~0.5mm；

● 執(zhí)行速度柔性可控

● 安全系數(shù)高

● 穩(wěn)定性強(qiáng)，工作效率很高

● 滿足多種物料搬運(yùn)需求

AGV運(yùn)輸車

地面控制系統(tǒng)

AGV地面控制系統(tǒng)（Stationary System）即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是對(duì)AGV系統(tǒng)（AGVS）中的多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

任務(wù)管理：任務(wù)管理類似計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理，它提供對(duì)AGV地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境；提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度運(yùn)行；提供對(duì)任務(wù)的各種操作如啟動(dòng)、停止、取消等。