為了確保安全，不僅要對(duì)焊接機(jī)器人工作場(chǎng)所采取安全防范措施，還要對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)和檢查，以確保設(shè)備和人員的安全，減少不必要的傷害或損失。

焊接機(jī)器人工作場(chǎng)所應(yīng)如何實(shí)施安全防范措施?首先，請(qǐng)務(wù)必確保其操作區(qū)域和設(shè)備的清潔。如果地面有油、水、工具、工件等，可能給操作人員帶來(lái)安全隱患，造成嚴(yán)重事故。

其次,每次使用該工具后,它必須放回原位置焊接機(jī)器人的行動(dòng)范圍外的存儲(chǔ),以防止焊接機(jī)器人碰撞留下的工具夾具,夾具造成損壞或機(jī)器人。其他操作完成后，不要忘記清洗機(jī)器人和夾具。

在焊接機(jī)器人的維護(hù)和檢查過(guò)程中應(yīng)采取哪些安全措施?很簡(jiǎn)單，作為焊接機(jī)器人的工人，在工作前必須穿戴特定的工作服、安全鞋和安全帽，才能起到足夠的防護(hù)作用。

焊接機(jī)械人工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或許布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力構(gòu)成力偶。為了便于節(jié)制，在同一個(gè)夾具上，和夾緊機(jī)構(gòu)的布局情勢(shì)不宜過(guò)量，并且盡量只選用一種動(dòng)力源。

　　既然是與焊接機(jī)械人共同利用，那么它本身應(yīng)舉措敏捷、操縱便利，操縱位置應(yīng)處在工人輕易靠近、易操縱的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀況時(shí)，應(yīng)能自鎖；同時(shí)還要有充足的安裝、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道堅(jiān)持恰當(dāng)?shù)拈g隔。

　　焊接機(jī)械人的工裝夾具除具備上述特性以外，在自動(dòng)化、機(jī)械化等方面都起著異常緊張的作用，是焊接事情可否完成高速、、周詳、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標(biāo)的癥結(jié)地點(diǎn)。

自動(dòng)焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。