伺服控制器的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)控制可調(diào)模擬負(fù)載來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿(mǎn)足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

伺服驅(qū)動(dòng)器附加的選項(xiàng):

接口

用于軸間連接的HEDA實(shí)時(shí)總線(xiàn)

控制器的技術(shù)工能

定位(T11)

在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序

在T30的基礎(chǔ)上:

在伺服控制器(T40)中的凸倫工能

多-軸控制 Compax3 powerPLmC

更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理：郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

?裝置: C3電流 ARMS電源電壓工率范圍 Icont Ipeak(<5s) kVA S025V2 .5 5.5 1 : 30/ 40VAC 1 S063V2 6.3 1 .6 .5 S100V2 10 0 3 : 30/ 40VAC 4 S150V2 15 30 6 S015V4 1.5 4.5 3 : 400/480VAC 1. 5 S038V4 3.8 9.0 3.1 S075V4 7.5 15 6. S150V4 15 30 11.5 S300V4 30 60 5 H050V4 50 75 3 : 400/480VAC 35 H090V4 90 135 70 H125V4 1 5 187.5 91 H155V4 155 3.5 109

項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、調(diào)試、編程

PC - 工具- 開(kāi)放和透明

Compax3 ServoManager

直觀易于理解的用戶(hù)界面

智能配置向?qū)?

在線(xiàn)幫助

示波器工能

實(shí)現(xiàn)機(jī)械電子系統(tǒng)的zui佳協(xié)調(diào)

MotorManager

IEC61131-3 - 調(diào)試器

CoDeSys 編程系統(tǒng)

伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用控制設(shè)備

Parker 操作員面板工業(yè)環(huán)境中所有的文本和圖形應(yīng)用控制設(shè)備，采用Profibus DP，CANopen，DeviceNET，Interbus- S fieldbusses為工業(yè)環(huán)境下所有的文本和圖形應(yīng)用提供控制設(shè)備從雙行顯示屏到觸摸屏。詳情請(qǐng)參閱目錄192-081011。除Compax3 / Compax3 PowerPLmC驅(qū)動(dòng)器以外，其他PLC產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)器也能按要求集成。開(kāi)放、強(qiáng)大 、靈活可驅(qū)動(dòng)的電機(jī)范圍廣電機(jī)正弦換向同步電機(jī)正弦換向異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩電機(jī)直線(xiàn)電機(jī)MotorManager支持任何要求的電機(jī)的配置。

可信賴(lài)的標(biāo)準(zhǔn)支持的反饋系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)變壓器健全與準(zhǔn)確相對(duì)的和的高精度的位置反饋正弦余弦單圈或多圈編碼器具有Hiperface?接口或EnDat2.1 接口模擬量和數(shù)字量霍爾傳感器旋轉(zhuǎn)和直線(xiàn)編碼器，采用:Distance-coded encoders增量的正弦余弦和RS422反饋光柵尺，采用:

編碼器，具有EnDat2.1接口更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理：郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

伺服減速機(jī)可以自鎖嗎

伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)基本要求

1，伺服驅(qū)動(dòng)器的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，所需的定位精度或輪廓加工精度通常較高，允許偏差一般在0.01和0.001毫米之間。

2，快速響應(yīng)良好：快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量的標(biāo)志之一，要求跟蹤命令信號(hào)快速響應(yīng)。一方面，它需要很短的過(guò)渡時(shí)間，通常小于200毫秒，甚至小于幾十毫秒。另一方面，為了滿(mǎn)足超調(diào)要求，需要過(guò)渡過(guò)程的陡前沿，即高上升率。

3，穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定的輸入或外部擾動(dòng)下，經(jīng)過(guò)短期調(diào)整后，能夠達(dá)到新的狀態(tài)或恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。

伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

1，伺服電機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)伺服電機(jī))：用于復(fù)雜型材加工的數(shù)控機(jī)床。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器通常處于頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

2，有多種反饋比較原理和方法：根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的理論是不同的，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋比較方法也不同。目前，脈沖比較主要有三種：相位比較和幅度比較。