AGV智能物流小車注意事項

1、由于操作面板觸摸屏等原件比較容易受潮損壞，注意保持干燥。

2、清潔操作面板的時候建議使用濕抹布擦拭，請注意不要使用油污等腐蝕性清潔劑。

3、移動AGV智能物流小車時必須先把驅(qū)動提升起來，當由于某些原因不能提升驅(qū)動時，必須關閉AGV電源，嚴禁在開機驅(qū)動沒提升的狀態(tài)下移動AGV。

4、當出現(xiàn)緊急情況，需要停止AGV時請使用緊急按鈕，嚴禁使用拖拽或其他干擾方式，迫使AGV智能物流小車停止。

5、操作面板嚴禁擺放東西。

在近幾年來，自動化立體庫使用受到各個領域商戶以及廠商的注意，AGV作為至關重要的一部分，為了保證輸送過程準確無誤，所以有必要了解更多AGV相關知識。

AGV運輸車

AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機）控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備，主要負責任務分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)相對位置及航向。

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有：

電磁導引（Wire Guidance）

電磁導引是較為傳統(tǒng)的導引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種：

慣性導航 （Inertial Navigation）

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的來確定自身的位置和航向，從而實現(xiàn)導引。

此項技術在軍方較早運用，其主要優(yōu)點是技術先進，較之有線導引，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關。