1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的廣泛關(guān)注，被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。通常，承載能力不僅要考慮負載，而且還要考慮機器人末端操作器的質(zhì)量。

1947年，為了搬運和處理，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機器人可以重復(fù)地根據(jù)人當時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。機器人或機械手升降、回轉(zhuǎn)及伸縮運動的時間要根據(jù)實際情況進行分配。

承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的質(zhì)量。機器人的載荷不僅取決于負載的質(zhì)量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了安全起見，承載能力是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負載，而且還要考慮機器人末端操作器的質(zhì)量。 [3] （6）運動速度 [3] 機器人或機械手各動作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動作，這些動作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時間內(nèi)完成。至于各動作的時間究竟應(yīng)如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計算所能確定的。要根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，并試作各動作的分配方案，進行比較平衡后，才能確定。[3]⑦學(xué)習(xí)控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。節(jié)拍較短時，更需仔細考慮。

 

F&P協(xié)作機器人的一大特點是控制軟件myP已集成豐富的算法和函數(shù)，用戶想要實現(xiàn)任何運動指令都只需通過myP圖形化傻瓜界面進行拖拽、簡單編程即可。

簡化工程師開發(fā)時間的同時任何沒有編程基礎(chǔ)的人都可以輕松部署機器人的特點，有效降低了操作的門檻。

F&P協(xié)作機器人無外置控制柜，所有軟硬件，包括夾具、電源和控制系統(tǒng)集成一體可裝入28寸行李箱內(nèi)，實現(xiàn)了整體化的解決方案