音圈電機的六自由度并聯(lián)機構憑借其剛度大、結構緊湊、承載能力強、累計誤差小、響應速度快、易于實現(xiàn)多軸耦合運動等優(yōu)點在各行各業(yè)得到了廣泛應用，比如：各種訓練模擬器，工業(yè)六軸聯(lián)動機床、工業(yè)機器人等；音圈電機六自由度可實現(xiàn)精準定位和精密隔振，可廣泛引用于航空航天、光學儀器儀表及精密制造測量等領域。文章到了這里，你都了解清楚了嗎？

（1）物料正反面翻轉

同時啟動4個音圈電機動子，視物料大小調整音圈電機行程和頻率。在各個音圈電機動子的往復作用下，物料在選料平臺上下跳動來實現(xiàn)物料正反面的翻轉。當視覺控制系統(tǒng)到選料平臺上物料正面時，音圈電機動子停止工作。當機械手取完正面的物料后，重復上述動作。

（2）物料驟合

當物料散布在選料平臺的四周時，為了使其達到視覺相機的取料范圍，視物料大小調整音圈電機行程和頻率，同時啟動4個音圈電機動子并減小行程和頻率，實現(xiàn)物料的驟合。

雙音圈喇叭的憂點是有較多的接線方式，單獨一個雙音圈喇叭可以有三種連接選擇，串聯(lián)、并聯(lián)和獨立聯(lián)接。例如：每音圈 4 歐姆的雙音圈喇叭，兩個音圈串聯(lián)后變成 8 歐喇叭：兩個音圈并聯(lián)后，成為 2 歐姆的喇叭，如果你的汽車功放是為驅動高阻抗喇叭而設計的，就可以采取串聯(lián)方式連接兩個音圈；如果你的汽車功放是設計成在驅動低阻抗喇叭會得到較佳性能的大電流汽車功放，那么把音圈并聯(lián)較好。在多低音喇叭的系統(tǒng)里，雙音圈喇叭的憂點更加明顯。