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事實(shí)上,激光雷達(dá),如相機(jī),是光學(xué)設(shè)備。如果霧阻擋了所有光線的傳輸,激光雷達(dá)就會失效。然而,為了量化這種影響,航空業(yè)明確定義了“能見度”的物理量,即在不明亮的背景下,可以看到和識別光強(qiáng)度為1000 cd的光源的距離。
由于激光雷達(dá)的高分辨率和高靈敏度,高度干擾觀測背景,可實(shí)現(xiàn)全時觀測,可廣泛用于環(huán)境監(jiān)測、地形圖、高空檢測、軍事應(yīng)用、民用車輛和其他領(lǐng)域。
激光雷達(dá)是高度定向的。高相干性、氣象場強(qiáng)烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測氣溶膠、機(jī)載云、海洋和平流層風(fēng)場、溫室氣體、溫度和濕度變化等,提供準(zhǔn)確的實(shí)時數(shù)據(jù),為航空飛行提供支持,提供天氣預(yù)報?
2D激光雷達(dá)應(yīng)用在AGV小車上的優(yōu)勢,行動快捷、工作效率提高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。
2D激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用,現(xiàn)在還在機(jī)場使用,很多的機(jī)場圍欄防護(hù)都在用激光雷達(dá)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信息,然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信息與發(fā)身信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。