輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。減速機(jī)降速一起進(jìn)步輸出扭矩，扭矩輸出份額按電機(jī)輸出乘減速比，但要留意不能超出減速機(jī)額外扭矩。

     提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。由于是屬相對(duì)滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，蝸輪蝸桿減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛性值略低，且傳動(dòng)組件容易耗損，工作壽命短、且減速機(jī)容易產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。而這就需透過減速機(jī)的搭配來達(dá)到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī)，而非將其省略不用。

減速機(jī)磨合期內(nèi)的使用與保養(yǎng)

　　有的用戶乃至以為，橫豎廠家有保修期，機(jī)器壞了由廠家擔(dān)任修理，所以減速機(jī)在磨合期內(nèi)就長時(shí)刻超負(fù)荷運(yùn)用，導(dǎo)致減速機(jī)毛病頻頻發(fā)作，這不只影響了減速機(jī)的正常運(yùn)用，縮短了減速機(jī)的運(yùn)用壽命。5、其他的特殊作用，如有利于機(jī)器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機(jī)械減速機(jī)裝置。因而，對(duì)減速機(jī)磨合期的運(yùn)用與保養(yǎng)應(yīng)引起充沛注重。磨合期的特色：磨損速度快因?yàn)樾聹p速機(jī)零部件加工、安裝和調(diào)試等要素的影響，合作面觸摸面積較小，而許用的扭距較大。

　　減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，零件外表的凹凸部分彼此嵌合沖突，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，持續(xù)參加沖突，更加快了零件合作外表的磨損。一、品牌優(yōu)勢(shì)品牌動(dòng)運(yùn)營體系，強(qiáng)大的品牌影響力，30多年加盟連鎖的經(jīng)驗(yàn)。因而，磨合期內(nèi)簡單構(gòu)成零部件（特別是合作外表）的磨損，磨損速度過快。這時(shí)，假如超負(fù)荷工作，則或許導(dǎo)致零部件的損壞，發(fā)作前期毛病。

　　關(guān)于運(yùn)用泵進(jìn)行循環(huán)光滑的減速機(jī)體系，要留意泵的壓差，及時(shí)清洗過濾器。一般情況下，對(duì)于長期連續(xù)工作的行星減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的行星減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。假如泵的壓力差在很短的時(shí)刻內(nèi)，或許濾網(wǎng)的清洗頻率明顯添加，濾網(wǎng)上的污泥和金屬研磨碎屑明顯添加，則意味著光滑的運(yùn)用狀況油不是很好。除了資料和規(guī)劃的問題，能夠說光滑油不行合理：首要，粘度不行適宜，其次，能夠運(yùn)用重負(fù)荷替代中負(fù)荷，即選用一級(jí)齒輪油，作用明顯提高。

　　有必要防止將新油混入舊油中（而不是根據(jù)需求彌補(bǔ)油），或添加高粘度油以下降粘度但到達(dá)必定的粘度。這樣做可能會(huì)發(fā)作一些短期影響，但油的功能會(huì)大大下降，一起，設(shè)備的光滑條件會(huì)惡化，導(dǎo)致磨損添加，然后縮短運(yùn)用壽數(shù)從某種意義上說，設(shè)備的壽數(shù)。

　　別的，可能是因?yàn)橹鲃┎煌?，添加?拌和"在混合時(shí)發(fā)作，因而添加劑的作用應(yīng)彼此抵消，對(duì)設(shè)備的結(jié)果是不行幻想的。關(guān)于替換油循環(huán)的問題，理論上換油周期短，能夠更好地削減沖突副的磨損，延伸設(shè)備的運(yùn)用壽數(shù)，一起為換油供給必要的條件。