運(yùn)動(dòng)各軸到合適位置，準(zhǔn)備油管，廢油桶，油品等放油（注意.?先打開(kāi)下蓋，再打開(kāi)上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進(jìn)油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進(jìn))

該軸低速運(yùn)動(dòng)后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

■A4-A6 軸萬(wàn)向傳動(dòng)軸檢測(cè)

A4-A6 萬(wàn)向傳動(dòng)軸，清理及檢測(cè)線(xiàn)性導(dǎo)軌、球軸承，磨損情況記錄；

■管線(xiàn)包柔性檢查，檢測(cè)電纜線(xiàn)的絕緣，觀察有無(wú)老化問(wèn)題。

二、電氣維護(hù)

■機(jī)器人控制柜清理

根據(jù)受污染的程度用刷子清潔外部風(fēng)扇的保護(hù)柵欄，散熱器，熱交換器清灰；

■27V 電源電壓檢測(cè)

檢查低壓電源組件的到達(dá)各單位的電壓是否正常；

■控制柜及PC 模塊清理

CPU單元JZNC-XRK01維修、JZNC-XIU01B維修、控制電源CPS-150F 維修、控制電源CPS-420F維修、SGDR-AXA01A維修、安川JANCD-XIF03-1維修整流器基板 JUSP-ACP35JAA維修、安川伺服控制板JASP-WRCA01B維修、JANCD-XCP01-1維修、安川網(wǎng)絡(luò)通訊基板維修 JARCR-XFB04維修、JANCD-NTU01維修等。

安川SGDR-SDA140A01BY22伺服放大器維修、SGDR-SDA系列驅(qū)動(dòng)模塊維修、安川機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)模塊維修、SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)器維修、安川MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)單元維修