體感技術(shù)總體設(shè)計(jì)

　　設(shè)計(jì)了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動模塊三部分，。

　　運(yùn)動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時(shí)間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個(gè)關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。三是要采取各種方式的培訓(xùn)教育形成定格規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程，印制成冊，進(jìn)行統(tǒng)一認(rèn)識，統(tǒng)一思想，在工作中落實(shí)管控措施，就是學(xué)習(xí)到位、認(rèn)識到位、管控措施制定到位和落實(shí)到位。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。

 體感技術(shù)對體育教學(xué)的支持

自然人機(jī)交互，增加學(xué)習(xí)者的參與感與體驗(yàn)感  Kinect采用的人機(jī)自然交互接口（NUI）技術(shù)，使得學(xué)習(xí)者與機(jī)器的交互不需要學(xué)習(xí)的技術(shù)，學(xué)習(xí)者只需要通過日常體育鍛煉中約定俗成的動作與計(jì)算機(jī)進(jìn)行交流，直接根據(jù)體育

動作的要求進(jìn)行有針對性的操作就可以完成體育動作的交互，這種基于體感技術(shù)的人機(jī)交互，對學(xué)習(xí)者具有很強(qiáng)的吸引力，學(xué)習(xí)者在進(jìn)行體育鍛煉的過程中，需要進(jìn)行腦體并用，學(xué)習(xí)者可以在攝像頭前與計(jì)算機(jī)進(jìn)行“交談”，實(shí)現(xiàn)動作的協(xié)調(diào)，也可以通過簡單的自然動作實(shí)現(xiàn)對體育游戲的操作，通過電腦邊講解邊練習(xí)的方式提高自身動作的標(biāo)準(zhǔn)[2]。利用計(jì)算機(jī)體感技術(shù)可以幫助學(xué)習(xí)者將自身的注意力融于到體育鍛煉中，增加學(xué)習(xí)者的體育參與感與體驗(yàn)感?；隗w感技術(shù)的自然人家交互技術(shù)，不僅適合兒童的身體發(fā)展和喜歡運(yùn)動特性，還能夠有效的激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣與主動探索的精神。5、當(dāng)發(fā)現(xiàn)平臺傾斜時(shí)應(yīng)及時(shí)調(diào)整，保持水平兩邊相差不超過15cm。  隨著體感外設(shè)的感應(yīng)越來越q方位的發(fā)展，基于體感技術(shù)的體育教學(xué)活動增強(qiáng)了學(xué)生對體育運(yùn)動的體驗(yàn)感，學(xué)習(xí)者不僅可以在想法上與動作上進(jìn)行全身心的參與，而且這種技術(shù)還能夠支持多人共同學(xué)習(xí)，進(jìn)行q方位的線上與線下互動，增加了體育教學(xué)的互動娛樂的形式，還能在寓教于樂中提供學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)能力。

聽力防護(hù)體感教育聽力防護(hù)體感教育聽力防護(hù)體感教育聽力防護(hù)體感教育

。因此虛擬現(xiàn)實(shí)（Virtual Reality）技術(shù)本質(zhì)上說是一種高度逼真地模擬人在現(xiàn)實(shí)生活中視覺、聽覺、動作（甚至包括嗅覺）等行為的人機(jī)交互技術(shù)；這種信息處理系統(tǒng)已不再是建立在單維的數(shù)字化空間上，而是建立在一個(gè)多維的信息空間中，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)就是支撐這個(gè)多維信息空間的關(guān)鍵技術(shù)。綜h運(yùn)用“虛物實(shí)化”和“實(shí)物虛化”，使得虛擬環(huán)境中既有計(jì)算機(jī)創(chuàng)造出來的虛擬實(shí)體，又有真實(shí)世界物景。1．2經(jīng)常有人工作的場所及施工車輛上宜配備急救箱，存放急救用品，并應(yīng)專人經(jīng)常檢查、補(bǔ)充或更換。

體感設(shè)備

    Kinect的出現(xiàn) 2009年6月2日，微軟在E3（TheElectronicEnter- tainmentExpo，電子娛樂展覽會）大會上正式公布了Xbox360體感周邊外設(shè)Kinect，它徹底顛覆了游戲的單一操作，它可以b捉玩家全身上下的動作，用身體來進(jìn)行游戲，帶給玩家“免控制器的游戲與娛樂體驗(yàn)”。1．2 漫游系統(tǒng) 虛擬漫游，是虛擬現(xiàn)實(shí)（VisualＲeality，VＲ）技術(shù)的重要分支，在建筑、旅游、游戲、航空、航天、醫(yī)學(xué)等行業(yè)發(fā)展很快。該段利用多種方式開展勞動安全教育活動，重點(diǎn)做好“三新”人員崗位安全知識培訓(xùn)，提高職工在作業(yè)過程中的自控、互控、他控能力和執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的自覺性。 因?yàn)閭鹘y(tǒng)的通過鼠標(biāo)或者鍵盤來控制漫游的方式不免會讓用戶覺得枯燥和單調(diào)，本論述主要研究如何把Kinect的交互優(yōu)勢加入到漫游系統(tǒng)中來，通過將Ki-nect體感設(shè)備作為飛機(jī)漫游系統(tǒng)的交互界面，開發(fā)出通過識別系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定好的姿勢來控制漫游過程的漫游系統(tǒng)。真正讓用戶可以身體力行的參與到漫游過程中來，為用戶提供更好的交互體驗(yàn)