二、 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

1、各接線端子是否固定良好

2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好

3、內(nèi)部有灰塵的清掃

三、 一年保養(yǎng)（包括日常﹨ 三個月保養(yǎng)）

1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動

2、內(nèi)部各線有無異常情況( 如斷, 有無灰塵, 各接點情況)

3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線

4、機(jī)器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油

8、各設(shè)備的電壓是否正常

緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無異常，清潔PC機(jī)風(fēng)扇；

■檢測控制柜蓄電池以及PC機(jī)主板上的CMOS 電池電量，并記錄

■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況，特別是X31信號線，X11安全通道接口

■PLC 檢測與安全有關(guān)的PLC 信號

■測量機(jī)器人進(jìn)線電壓，驅(qū)動電壓

■檢查安全回路及安全裝置

■檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸屏功能是否正常，電纜線有無破損

■機(jī)器人項目備份功能，文件傳輸功能檢測

■機(jī)器人負(fù)載測試

日常保養(yǎng)和定期系統(tǒng)性的保養(yǎng)能有效的減少KUKA、庫卡、ABB﹨發(fā)那科機(jī)器人因平時維護(hù)不到位而造成的，給企業(yè)帶來重大損失。每個模塊，無論屬于何種類型，均可安裝在采用相同設(shè)計和尺寸一致的機(jī)箱內(nèi)，機(jī)箱占地面積為700x700mm，高度625mm。檢查KUKA、ABB機(jī)器人控制柜和庫卡機(jī)器人本體是否出現(xiàn)異常、異響，問題早發(fā)現(xiàn)，故障快解決！機(jī)器人手腕維修、平衡缸維修

庫卡機(jī)器人保養(yǎng)型號：庫卡工業(yè)機(jī)器人全系列專業(yè)維修、精修、保養(yǎng)。

技術(shù)人才：擁有行業(yè)內(nèi)維修工程師；豐富的維修技術(shù)經(jīng)驗、大量的ABB﹨庫卡 KUKA 系列的技術(shù)資料。

維修工具設(shè)備：維修工程師配有國內(nèi)的維修裝備。

工業(yè)機(jī)器人的增多連帶著工控設(shè)備維修行業(yè)也是非常不錯的，原因有二。3、更換備件機(jī)械調(diào)整及電氣調(diào)整與本體的一致性，確保維修質(zhì)量，使更換備件性能穩(wěn)定、安全運行。其一，工業(yè)機(jī)器人維修專業(yè)人才缺乏，國內(nèi)也是近幾年還慢慢接受這種新型生產(chǎn)方式，所以在售后服務(wù)這塊，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有大范圍覆蓋，很多企業(yè)接入工業(yè)機(jī)器人后對機(jī)器人使用還不夠了解，更談不上維修了。其二，工業(yè)機(jī)器人購入成本高，在很大程度上機(jī)器換人能夠為企業(yè)節(jié)省成本同時提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多